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龙图腾网获悉江门塚田正川科技有限公司申请的专利一种注塑件自动装夹模块化集成加工站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114473715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210230435.X，技术领域涉及：B24B9/20；该发明授权一种注塑件自动装夹模块化集成加工站是由黄鹏设计研发完成，并于2022-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种注塑件自动装夹模块化集成加工站在说明书摘要公布了：本发明提供一种注塑件自动装夹模块化集成加工站，包括底部箱架、机械手安装板，多关节机械手，自动固定夹具，模块安装板，压边机构，小磨头机构，柔性砂带打磨机构，吸尘机构和控制箱，多关节机械手设置在机械手安装板上，压边机构，小磨头机构和柔性砂带打磨机构均模块化可拆卸地并排安装在模块安装板上，吸尘机构设置在机械手安装板和模块安装板之间。自动固定夹具夹持注塑件，控制箱控制多关节机械手驱动注塑件在压边机构，小磨头机构和柔性砂带打磨机构上打磨加工。本发明自动化生产效率高，实现设备通用性和集成化布局设计，保证产品质量一致性和稳定性，降低生产成本，满足高效吸尘和空间分配合理。本发明应用于注塑件加工设备的技术领域。

本发明授权一种注塑件自动装夹模块化集成加工站在权利要求书中公布了：1.一种注塑件自动装夹模块化集成加工站，其特征在于，包括底部箱架1、机械手安装板2，多关节机械手3，自动固定夹具4，模块安装板5，压边机构6，小磨头机构7，柔性砂带打磨机构8，吸尘机构9和控制箱10； 所述机械手安装板2设置在所述底部箱架1的顶部左侧，所述多关节机械手3设置在所述机械手安装板2上，所述自动固定夹具4与所述多关节机械手3固定配合连接，所述模块安装板5设置在所述底部箱架1的顶部右侧，所述压边机构6，所述小磨头机构7和所述柔性砂带打磨机构8均模块化可拆卸地并排安装在所述模块安装板5上，所述吸尘机构9设置在所述机械手安装板2和所述模块安装板5之间，所述控制箱10设置在所述底部箱架1内部并分别与所述多关节机械手3，所述压边机构6，所述小磨头机构7和所述柔性砂带打磨机构8电连接； 所述自动固定夹具4包括底模41，所述底模41包括工字型的支撑板件，所述支撑板件的上横杆411和下横杆412的左右两端分别设置有底面均与注塑件11相适配的左底模板413和右底模板414，所述下横杆412的中间设置有底面与注塑件11相适配的下底模板415，所述上横杆411的左右两端分别设置有左气缸夹持机构42和右气缸夹持机构43，所述下横杆412的中间位置还设置有下气缸夹持机构44，所述支撑板件的竖杆416上设置有安装法兰45，所述自动固定夹具4通过所述安装法兰45与所述多关节机械手3固定配合连接。

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