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龙图腾网获悉大庆市博瑞吉机械设备制造有限公司申请的专利井下牵引器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114517651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210252173.7，技术领域涉及：E21B23/00；该发明授权井下牵引器是由张海滨;王继承;李德东;王炜;李玉泉;杨金山;张宏宇;王超设计研发完成，并于2022-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本井下牵引器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种井下牵引器。主要解决现有的轮式井下牵引器轮子与井壁接触面小、摩擦力不足，容易打滑的问题。所述动力源14两端分别连接传动机构，两个传动机构的另一端分别连接行走齿轮2，所述行走齿轮2两侧分别连接有行走机构。该井下牵引器用于水平井、大斜度井、超深井以及复杂路径井眼，将射孔器材、测试仪器或其它井下工具传送到目的层位，该下牵引器的行走机构与井壁摩擦力大，避免了现有轮式牵引器驱动轮打滑的问题，运行可靠。

本发明授权井下牵引器在权利要求书中公布了：1.一种井下牵引器，包括本体1，本体1内部设有动力源14，其特征在于：所述动力源14两端分别连接传动机构，两个传动机构的另一端分别连接行走齿轮2，所述行走齿轮2两侧分别连接有行走机构； 所述行走机构包括第一曲柄5-1和第二曲柄5-2，所述第一曲柄5-1上分别设有第一中心轴和第一偏心轴，其中第一中心轴上连接第一曲柄齿轮3-1，第一偏心轴上连接第一导杆4-1，所述第一曲柄齿轮3-1与行走齿轮2啮合，所述第一导杆4-1一端通过转轴连接短足板6，另一端通过第一滑销连接在本体1上； 所述第二曲柄5-2上分别连接有第二中心轴和第二偏心轴，其中第二中心轴上连接第二曲柄齿轮3-2，第二偏心轴上连接第二导杆4-2，所述第二曲柄齿轮3-2与第一曲柄齿轮3-1啮合，所述第二导杆4-2一端通过转轴连接长足板7，另一端通过第二滑销连接在本体1上； 所述本体1上对应第一滑销处开有第一滑槽103，第一滑销一端位于第一滑槽103内，另一端连接在第一导杆4-1上；所述本体1上对应第二滑销处开有第二滑槽104，第二滑销一端位于第二滑槽104内，另一端连接在第二导杆4-2上； 所述短足板6和长足板7外表面位于本体1外部，且二者与本体1轴线平行且沿本体1轴线对称； 所述长足板7和短足板6的外表面均设有若干个向后倾斜的刺针701，所述刺针701采用细钢丝，刺针701在自然状时为倾斜或弯曲状态，倾斜或弯曲的方向与牵引器前行方向相反。

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