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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利单线圈空间定位方法、装置、终端设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114530950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210363778.3，技术领域涉及：H02J50/80；该发明授权单线圈空间定位方法、装置、终端设备和存储介质是由周俊杰;孟安琪;李雪原;魏超设计研发完成，并于2022-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本单线圈空间定位方法、装置、终端设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种单线圈空间定位方法、装置、终端设备和存储介质，通过获取接收线圈位于不同位置的多个负载电压；根据预先建立的接收线圈的负载电压与线圈中心点空间偏移距离的关系，分别确定多个与负载电压对应的偏移距离；根据接收线圈位于不同位置的位置信息和与位置信息对应的偏移距离，确定与接收线圈建立连接的发射线圈的中心点的位置信息；根据位置信息，移动接收线圈，以使接收线圈和发射线圈的传输效率大于预设值，不需要预知发射线圈与接收线圈的垂直距离，定位过程中也不需要保持发射线圈和接收线圈的平行，克服了现有方法中线圈定位无法时刻保持平行而造成的现有方法精度的降低，以及减少制造成本和接收端空间布局的浪费。

本发明授权单线圈空间定位方法、装置、终端设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种单线圈空间定位方法，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备包括接收线圈，所述方法包括： 获取所述接收线圈位于不同位置的多个负载电压； 根据预先建立的接收线圈的负载电压与线圈中心点空间偏移距离的关系，分别确定多个与所述负载电压对应的偏移距离；所述预先建立的接收线圈的负载电压与线圈中心点空间偏移距离的关系是通过如下方式得到的：获取发射线圈的第一传输参数、接收线圈的第二传输参数和无线充电电路参数，根据所述第一传输参数、第二传输参数和无线充电电路参数，计算接收端负载电压与线圈中心点空间偏移距离函数关系曲线； 根据所述接收线圈位于不同位置的位置信息和与所述位置信息对应的偏移距离，确定与所述接收线圈建立连接的发射线圈的中心点的位置信息，包括：获取所述接收线圈的第一位置的第一坐标值，第二位置的第二坐标值和第三位置的第三坐标值，根据已获得的位置点之间的空间几何坐标关系，确定任意两个位置之间的距离的平方值与所述第一坐标值、第二坐标值和第三坐标值之间的多个对应关系，根据所述多个对应关系，确定所述发射线圈中心点位置坐标； 根据所述位置信息，移动所述接收线圈，以使所述接收线圈和所述发射线圈的传输效率大于预设值。

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