南京理工大学张文玲获国家专利权
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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利具有多稳态非线性的柔性磁致驱动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114553053B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210197214.7，技术领域涉及：H02N11/00；该发明授权具有多稳态非线性的柔性磁致驱动器是由张文玲;祝之森;戴可人设计研发完成，并于2022-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有多稳态非线性的柔性磁致驱动器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有多稳态非线性的柔性磁致驱动器，涉及磁控领域，包括中间软层，内部设计液体金属导电通路，两端安装电极，上下硬层，硬层设计间隙，并且嵌入磁性颗粒。本发明提供了一种柔性磁致驱动器，解决了目前磁驱动器所需较大外部磁场，变形量小的问题，在电路保护开关方面具有准确稳定的电流阈值，结构简单，在柔性磁致抓手方面具有形状适应性，抓取迅速的特点。
本发明授权具有多稳态非线性的柔性磁致驱动器在权利要求书中公布了：1.一种具有多稳态非线性的柔性磁致驱动器，其特征在于，包括： 中间软层，能够弯曲变形； 连接在中间软层上下两侧的硬层单元，上下两层硬层单元构成一个硬层模块，多个硬层模块之间设有间隙，并沿中间软层长度方向等间隔的布置； 嵌入硬层单元内部四周的磁性模块，用于在磁场作用下产生磁力差使中间软层具有方向选择性的弯曲变形； 所述中间软层内部设置有液体金属导电通路，液体金属导电通路两端安装有电极。
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