阿里巴巴集团控股有限公司高扬获国家专利权
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龙图腾网获悉阿里巴巴集团控股有限公司申请的专利图像标注方法及装置、计算设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114612676B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011409960.5，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权图像标注方法及装置、计算设备是由高扬;李嗣旺;刘铸;李嘉辉;冉清设计研发完成，并于2020-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像标注方法及装置、计算设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种图像标注方法及装置、计算设备，该方法包括：确定第一深度图像以及第二深度图像；其中，第一深度图像对应有第一标注信息；提取第一深度图像以及第二深度图像在第一维度空间的至少一个第一匹配点对；基于至少一个第一匹配点对，提取第一深度图像以及第二深度图像在第二维度空间的多个第二匹配点对；根据至少一个第一匹配点对以及多个第二匹配点对，结合第一深度图像的第一标注信息，确定第二深度图像的第二标注信息。本申请实施例提高了图像标注效率。
本发明授权图像标注方法及装置、计算设备在权利要求书中公布了：1.一种图像标注方法，其特征在于，包括： 确定第一深度图像以及第二深度图像；其中，所述第一深度图像对应有第一标注信息； 提取所述第一深度图像以及所述第二深度图像在第一维度空间的至少一个第一匹配点对； 基于所述至少一个第一匹配点对，确定第二维度空间下第一深度图像与第二深度图像的匹配点对映射关系； 确定所述第一深度图像的第一深度子图像以及所述第二深度图像的第二深度子图像； 基于坐标转换公式，将所述第一深度子图像转换为所述第二维度空间的多个第一点云数据，以及将所述第二深度子图像转换为所述第二维度空间的多个第二点云数据； 基于所述匹配点对映射关系，确定所述多个第二点云数据中，与所述多个第一点云数据分别对应的第二点云数据； 获得所述多个第一点云数据以及所述多个第一点云数据分别对应的第二点云数据构成的多个第二匹配点对； 根据所述至少一个第一匹配点对以及所述多个第二匹配点对，结合所述第一深度图像的第一标注信息，确定所述第二深度图像的第二标注信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿里巴巴集团控股有限公司，其通讯地址为：英属开曼群岛大开曼资本大厦一座四层847号邮箱；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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