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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种机器人的位置校正方法以及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114690761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011632337.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种机器人的位置校正方法以及相关设备是由薛景涛;王慧设计研发完成，并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人的位置校正方法以及相关设备在说明书摘要公布了：本申请涉及人工智能领域中的智能机器人技术，公开了一种机器人的位置校正方法以及相关设备，方法包括：获取机器人与基准线在目标方向上的第一实际距离和机器人相对于基准线的第一航向角，基准线为目标物体的一个边界线，目标方向为基准线的垂直方向，第一航向角为机器人的移动方向与基准线之间的夹角，目标物体为机器人执行任务相关的物体；根据机器人与基准线在目标方向上的预期距离、第一实际距离和第一航向角，控制机器人移动，以使移动后的机器人与基准线在目标方向上的第二实际距离为预期距离。利用基准线采用相对定位技术来实现对机器人位置的校正，提供了一种机器人在移动过程中自动位置校正的方案。

本发明授权一种机器人的位置校正方法以及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种机器人的位置校正方法，其特征在于，所述机器人工作于棉质物体或丝质物体表面和或所述机器人被棉质物体或丝质物体覆盖，所述方法包括： 通过雷达采集所述机器人的目标范围内环境的第一点云数据，所述目标范围内环境包括雷达的当前探测范围中位于所述机器人前方的环境； 在根据所述第一点云数据确定所述机器人的目标范围内周围环境中存在目标物体的边界线的情况下，控制所述机器人在所述目标物体上向所述目标物体的任一边界线移动，若所述机器人与所述目标物体的边界线之间的距离小于第一阈值，且所述机器人位于所述目标物体的边缘区域，控制所述机器人在所述目标物体上向所述目标物体的其他边界线移动，并在所述机器人与所述目标物体的边界线之间的距离小于第一阈值，且所述机器人未位于所述目标物体的边缘区域的情况下，将所述目标物体的边界线确定为基准线； 获取所述机器人与所述基准线在目标方向上的第一实际距离和所述机器人相对于所述基准线的第一航向角，所述基准线为所述目标物体的一个边界线，所述目标方向为所述基准线的垂直方向，所述第一航向角为所述机器人的移动方向与所述基准线之间的夹角，所述目标物体为所述机器人执行任务相关的物体； 根据所述机器人与所述基准线在所述目标方向上的预期距离、所述第一实际距离和所述第一航向角，控制所述机器人移动，以使移动后的机器人与所述基准线在所述目标方向上的第二实际距离为所述预期距离。

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