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龙图腾网获悉山西医科大学申请的专利电切镜用微型超声波雷达测距装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114699182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210403421.3，技术领域涉及：A61B90/00；该发明授权电切镜用微型超声波雷达测距装置是由张彬;王东文设计研发完成，并于2022-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本电切镜用微型超声波雷达测距装置在说明书摘要公布了：本发明涉及电切镜用微型超声波雷达测距装置，具有探杆体，探杆体的内部设有探杆电极，探杆电极的一端留在探杆体内部且留在内部的探杆电极的一端与探杆头相连，探杆头包括探杆前叉和探头基座，探头基座上设有微型超声探头。本发明的电切镜用微型超声波雷达测距装置，为可搭载在电切镜上的超声测距装置，满足了术者在经尿道电切术中直接观测术区形状的临床需求，解决了经腹、会阴或直肠途径超声，以及超声膀胱镜测量时存在的不便捷、不直观、不直接的问题，使得泌尿外科医师在使用电切镜对前列腺尿道进行腔内操作时，可以便捷地对腔内解剖结构进行测量，从而及时了解手术干预后的术区腔内结构变化，更好地制定后续手术方案。

本发明授权电切镜用微型超声波雷达测距装置在权利要求书中公布了：1.电切镜用微型超声波雷达测距装置，搭载于经尿道前列腺电切术的电切镜中，其特征在于，该测距装置具有一中空且绝缘的探杆体，所述探杆体上设有刻度；所述探杆体的内部设有探杆电极，所述探杆电极的一端留在探杆体内部，另一端伸出至所述探杆体的外部，所述伸出至探杆体外部的探杆电极的一端设有与测距系统相连的探杆夹，所述留在探杆体内部的探杆电极的一端通过导线与探杆头相连，所述探杆头包括均为中空状的探杆前叉和探头基座，所述探头基座上设有呈“品”字形分布的微型超声探头，所述呈“品”字形分布的微型超声探头是以U型探头基座的两个竖直部上分别安装一个微型超声探头的结构基础上，再在圆弧部上安装一个微型超声探头，构成“品”字形的分布；所述导线经其中空状的探杆前叉和探头基座与所述微型超声探头相连； 所述探头基座的结构为U型，且探头基座的头端与电切镜镜头的头端持平； 所述探杆前叉包括一分叉部和一连接部，所述分叉部与所述探杆体相接，所述连接部与U型探头基座的竖直部相接； 所述探杆夹包括一组相互铰接的夹杆单元，两个夹杆单元铰接后形成剪刀状，每个夹杆单元与所述探杆电极相接触的部位上设有弧形电极板；所述相互铰接的两个夹杆单元之间还设置有弹簧； 所述探杆体上还设有与电切镜镜体中部相固定的探杆托，所述伸出至探杆体外部的探杆电极的一端还设有与电切镜尾部相连的探杆卡头； 所述测距系统包括：电源、主机、显示屏与通讯模块；主机控制微型超声探头发射超声波，并记录超声波的发射起始时间和接收反弹时间，获取前列腺尿道待测空腔的左右径或上下径或前后径的数据；显示屏将主机获取的测量数据进行实时显示；通讯模块将主机获取的测量数据传输至显示屏； 针对左右径的测量，在器械位置就绪并开启测距模式后，左侧的微型超声探头向左侧发射超声波，发射的同时开始计时；超声波在液体中行进，遇到待测空腔左侧壁后反弹回来，超声波接收器接收到反射波时停止计时，根据计时器捕捉的发射起始至接收反弹时间，可得到时间差△tL；结合超声波在液体中的传播速度V，计算出左侧微型超声探头至左侧壁的距离DL； DL=V·△tL2 同理，右侧微型超声探头同时如上过程，得到DR； DR=V·△tR2； 如此，结合左右微型超声探头间距m，获得探头所在平面的左侧壁至右侧壁的水平距离，即该平面的左右径L左右； L左右=DL+DR+m； 上述过程循环往复，在拇指推进过程中，获得连续的左右径变化数值； 另外，针对上下径的测量，依靠电切镜镜体的旋转功能来实现，将镜体全部或部分顺逆时针旋转90°，从而使搭载其上的探杆体相应地也旋转90°，从而在该位置上实现上下径的测量，得到L上下，其计算公式为： L上下=D上+D下+m； 再者，对于前后径的测量，当镜头的头端位于待测空腔远端，且视野对准待测空腔近端时，前端的微型超声探头顺电切镜镜体方向，向前发射超声波，遇壁反弹后被前端超声探头接收器捕捉，执行如前所述测距相关计时与计算过程，根据计时器捕捉的发射起始至接收反弹时间，可得到时间差△t前；结合超声波在液体中的传播速度V，计算出前端探头至前壁的距离D前； D前=V·△t前2； 此时，该距离为待测腔体的前后径，当在探测过程中加上了拇指轻推电切镜把手的动作时，探杆体向前的滑移距离s，滑移距离s从探杆体的刻度上读出，再加上前端超声探头在电切镜镜体方向上与镜头间的投影距离n，获得水平面上待测空腔的前后径L前后； L前后=D前+s+n。

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