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龙图腾网获悉中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司申请的专利一种地下管线施工智能监测方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114707282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210277412.4，技术领域涉及：G06F30/18；该发明授权一种地下管线施工智能监测方法、系统及介质是由李欣;王宁;徐君民;陈杰;徐昆;赵祥伟;陈正宇;杨晓慧;刘正林设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地下管线施工智能监测方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种地下管线施工智能监测方法、系统及介质，智能监测方法包括无人机高精度影像自动化监测以及地下管线三维数据自动识别与建模过程，所述无人机高精度影像自动化监测过程包括基于无人机的地下管线施工自动化高清影像跟踪采集与影像处理，所述地下管线三维数据自动识别与建模，包括管线影像智能识别、管线矢量提取与管线三维建模。该方法可应用于火力发电厂、化工厂等厂区场景的地下管线施工过程中管线三维数据的自动化监测，有效解决了目前厂区存在的因各类管线复杂交错、施工覆盖快导致难以获得地下管线施工至竣工期间精确三维数据的问题，全面优化了厂区地下管线施工期的三维精确跟踪测量方法。

本发明授权一种地下管线施工智能监测方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种地下管线施工智能监测方法，其特征在于，包括以下步骤： 接收地下管线监测指令，根据指令形成区域影像采集作业任务，并发送给无人机，控制无人机执行区域影像采集作业任务；所述接收地下管线监测指令包括：显示区域地图信息，用户根据地图指定点位和或划定范围和或划定线条，控制无人接获取指定区域的管线数据； 所述执行区域影像采集作业任务包括：对指令进行解析，获取指令所包含的地理位置信息和或所需执行的操作，形成任务系列，控制无人机前往目标地点执行任务； 获取采集的影像，并对采集的影像进行分析处理，形成正射影像DOM和数字表面模型DSM成果； 根据获取的影像分析成果，采用影像识别技术，对正射影像DOM中的管线进行智能识别；识别完成后将识别的影像自动转换为管线平面矢量数据；所述进行智能识别包括：对管道及连接复检进行识别，确定管道、附件的起止位置、相关尺寸数据，转换为矢量数据； 对所述管线平面矢量数据的范围内的数字表面模型DSM成果进行管顶高程数据的提取，获得管顶高程数据； 获取厂区管线设计数据，整合管线平面矢量数据和管顶高程数据，实现厂区管线施工状况的三维建模；所述无人机为平台远端人员和手持终端人员提供现场监视功能，实时观看回传画面，并能够针对现场发出语音指令。

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