中国第一汽车股份有限公司郭昌野获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利障碍物检测方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114782922B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210442039.3，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权障碍物检测方法、装置及电子设备是由郭昌野;王宇;张勇;黄佳伟;张林灿设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本障碍物检测方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种障碍物检测方法、装置及电子设备。涉及人工智能领域，该方法包括：获取目标车辆所处环境所对应的三维点云和二维图像；在二维图像中随机选取多个像素；根据三维点云，从多个像素中确定目标像素，其中，目标像素为目标车辆所处环境中的障碍物所对应的像素；对目标像素进行反投影处理，得到目标三维点云，其中，目标三维点云用于补充三维点云的点云数量；对三维点云和目标三维点云进行检测，得到障碍物信息。本发明解决了现有技术中由于激光雷达容易漏检障碍物造成的驾驶安全性低的技术问题。
本发明授权障碍物检测方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种障碍物检测方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆所处环境所对应的三维点云和二维图像； 在所述二维图像中随机选取多个像素； 根据所述三维点云，从所述多个像素中确定目标像素，其中，所述目标像素为所述目标车辆所处环境中的障碍物所对应的像素； 对所述目标像素进行反投影处理，得到目标三维点云，其中，所述目标三维点云用于补充所述三维点云的点云数量； 对所述三维点云和所述目标三维点云进行检测，得到障碍物信息； 在所述二维图像中随机选取多个像素，包括：将所述三维点云投影至目标二维图像中，得到由多个投影像素组成的投影像素集合，其中，所述目标二维图像是对所述二维图像进行划分处理而得到的；在所述投影像素的像素数量小于或等于第一预设数量的情况下，在所述目标二维图像中随机选取多个像素。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励