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龙图腾网获悉航天时代飞鹏有限公司申请的专利一种货运无人机电池快速更换装置及更换方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114789671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110963330.0，技术领域涉及：B60L53/80；该发明授权一种货运无人机电池快速更换装置及更换方法是由曾鹏;刘丽强;刘泽峰;李莹莹;龚晶设计研发完成，并于2021-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货运无人机电池快速更换装置及更换方法在说明书摘要公布了：本发明属于无人机技术领域，尤其是一种货运无人机电池快速更换装置，现提出以下方案，包括无人机主体和电池更换平台，所述无人机主体的底部设置有电池安装座，且电池安装座的一端开设有多个穿透设置的安装腔，安装腔内放置有可从开口取出的电池主体，安装腔两侧内壁的底部滑动连接有水平方向等距离分布的限位机构，限位机构远离安装腔的一侧滑动接触有竖直伸缩机构，所述电池更换平台顶部的中间位置设置有电磁承载座，电磁承载座通电后与电池安装座的底部之间磁性相吸。本发明同时完成电池卸料和电池装载的作业，提高实际对无人机电池的装卸速率，在实现电池快速更换的同时，进一步提高电池使用过程中的稳定性。

本发明授权一种货运无人机电池快速更换装置及更换方法在权利要求书中公布了：1.一种货运无人机电池快速更换装置，包括无人机主体和电池更换平台，其特征在于，所述无人机主体的底部设置有电池安装座，且电池安装座的一端开设有多个穿透设置的安装腔，安装腔内放置有可从开口取出的电池主体，安装腔两侧内壁的底部滑动连接有水平方向等距离分布的限位机构，限位机构远离安装腔的一侧滑动接触有竖直伸缩机构，所述电池更换平台顶部的中间位置设置有电磁承载座，电磁承载座通电后与电池安装座的底部之间磁性相吸，电磁承载座通电后的磁性与竖直伸缩机构之间磁性相斥将竖直伸缩机构向上压缩，竖直伸缩机构向上压缩时限位机构向靠近竖直伸缩机构的一侧滑动而与电池主体分离； 所述无人机主体的两侧均设置有支撑架和运货夹爪，竖直伸缩机构的底端连接有磁块，限位机构与竖直伸缩机构之间连接有倾斜放置的第二弹簧，第二弹簧向着远离限位机构的一侧倾斜向下，电磁承载座通电后的磁性与磁块之间磁性相斥，电池更换平台顶部的两端分别设置有电池推动机构和电池收纳机构； 电池更换平台两端外壁的顶部中间位置均固定有第一电动导轨，且第一电动导轨的顶部连接有第二电动导轨，第一电动导轨与第二电动导轨之间垂直设置，第二电动导轨的顶部连接有旋转座，电池推送机构和电池收纳机构的底部分别与两个旋转座的顶部连接，电池推送机构和电池收纳机构的端部均设置有与电池主体相适配的空腔，电池推送机构的空腔内设置有推动机构，推动机构设置有电动推杆和推板，电动推杆伸缩作业使推板在空腔内水平移动来推动电池； 所述电池安装座位于安装腔的两侧均开设有两端穿透的连接腔，且竖直伸缩机构设置有固定于连接腔顶部内壁的固定杆，固定杆位于连接腔内远离对应位置安装腔的一侧，固定杆外壁的底部滑动连接有两端开口的固定管，固定管的底端固定有磁块，固定杆底端与磁块之间连接有第一弹簧，第一弹簧滑动套设于固定管的内部，连接腔底部与磁块对应的位置开设有穿槽，穿槽内壁与磁块的外壁之间滑动连接，固定管外壁靠近安装腔的一侧外壁固定有与限位机构接触的固定块，固定块设置成向远离固定管一侧拱起的半球状结构； 所述安装腔侧壁与限位机构对应的位置开设有嵌入槽，且限位机构设置有与嵌入槽滑动连接的限位件，限位件竖直向上延伸，电池主体两侧外壁底部与限位件对应的位置开设有限位槽，嵌入槽一侧内壁的底部开设有穿孔，限位件外壁与穿孔对应的位置开设有与穿孔内壁滑动连接的连接杆，连接杆远离限位件的一端固定有连接块，连接块的外壁与连接腔的底部内壁滑动连接，连接块设置成类圆台状结构，连接块靠近竖直伸缩机构一侧的外径向着远离竖直伸缩机构的一侧逐渐增加，连接块的圆周外壁设置成向外拱起的弧形结构，连接块圆周外壁的顶部与固定块球形外壁的底部滑动接触，第二弹簧固定于连接块和固定管之间。

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