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龙图腾网获悉南京双京电博特种机器人产业研究院有限公司申请的专利一种自动旋转加特林弹夹式储杆装置、工作方法及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114809954B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210414411.X，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权一种自动旋转加特林弹夹式储杆装置、工作方法及应用是由朱和平;潘克修;符润军设计研发完成，并于2022-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动旋转加特林弹夹式储杆装置、工作方法及应用在说明书摘要公布了：本发明属于石油开采及油气井维修应用技术领域，具体公开了一种自动旋转加特林弹夹式储杆装置，包括框架部、旋转部、驱动部、固定部和旋转钻杆移动机器人；所述框架部用于安装旋转部，所述旋转部用于旋转放置钻杆，所述驱动部用于为旋转部提供旋转动力，所述固定部用于对旋转部上放置的钻杆进行固定，所述旋转钻杆移动机器人用于将钻杆取放至旋转部上，其中，框架部为卧式水平结构，且长度尺寸大于钻杆尺寸。本发明的有益效果在于：1、减少现场施工人员，增加现场施工操作安全性，缩短维修时间；2、全程自动无需人工介入，工作速度是人工5倍以上；3、机械定位精度高，误差率为0.01%，运输简单便捷，减少运输过程中对钻杆部件的损坏。

本发明授权一种自动旋转加特林弹夹式储杆装置、工作方法及应用在权利要求书中公布了：1.一种自动旋转加特林弹夹式储杆装置，其特征在于：包括框架部、旋转部、驱动部、固定部和旋转钻杆移动机器人19；所述框架部用于安装旋转部，所述旋转部用于旋转放置钻杆，所述驱动部用于为旋转部提供旋转动力，所述固定部用于对旋转部上放置的钻杆进行固定，所述旋转钻杆移动机器人19用于将钻杆取放至旋转部上，其中，框架部为卧式水平结构，且长度尺寸大于钻杆尺寸； 所述框架部，包括第一底支撑横板20、第二底支撑横板21，及分别设置在第一底支撑横板20、第二底支撑横板21上的竖支撑板13，及两端分别与竖支撑板13四角连接的一组第一连接支撑钢架10、一组第二连接支撑钢架11，及分别设置在竖支撑板13上部内的通槽14； 所述旋转部，包括分别设置在竖支撑板13内，且位于通槽14下方的轴承座15，及两端分别贯穿轴承座15的转轴12，及设置在转轴12上的若干个钻杆储放转盘17，及设置在钻杆储放转盘17外层内的钻杆储放凹槽30，其中，钻杆储放转盘17内设置有转轴通孔23，钻杆储放转盘17通过转轴通孔23与转轴12固定连接； 所述固定部，包括分别设置在竖支撑板13一面外壁，且位于通槽14、轴承座15之间的气缸座29，及分别设置在气缸座29上的横气缸16，及设置在横气缸16上的限位块24，及与限位块24接触的固定块26，及设置在固定块26一面内的若干个钻杆固定凹槽27，及设置在固定块26内，且位于钻杆固定凹槽27两侧的固定通孔22，及分别设置在钻杆储放转盘17一面内，且位于钻杆储放凹槽30两侧的两组固定凸柱28，其中，位于钻杆储放凹槽30内钻杆的两端分别卡入钻杆固定凹槽27内，位于相邻钻杆储放凹槽30两侧的固定凸柱28分别通过固定通孔22贯穿固定块26； 所述限位块24为带磁性结构，所述若干个钻杆固定凹槽27呈一字型设置在固定块26一面内，所述固定块26包括弧形板式结构，其中，固定块26的尺寸、限位块24的尺寸分别小于通槽14的尺寸，所述固定凸柱28包括圆形外螺纹结构，与锁紧螺母相配合使用。

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