华为技术有限公司李波获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种基于GNSS原始观测数据的定位方法和定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114839657B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110131892.9，技术领域涉及：G01S19/43；该发明授权一种基于GNSS原始观测数据的定位方法和定位装置是由李波设计研发完成，并于2021-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于GNSS原始观测数据的定位方法和定位装置在说明书摘要公布了：本申请涉及定位领域，尤其涉及一种基于全球卫星导航系统GNSS原始观测数据的定位方法和定位装置。方法包括：对第一GNSS原始观测数据进行定位解算以得到第一解算结果。根据第一GNSS原始观测数据以及定位解算所得到的经过时间更新后的状态向量进行卡方检验以得到第一GNSS原始观测数据的第一卡方检验值。若根据第一卡方检验值确定第一解算结果为有效结果，则根据第一解算结果确定出移动站的目标GNSS定位结果。采用本申请实施例，可合理的判断定位解算的结果是否有效，可提升基于GNSS原始观测数据的定位方法的可靠性和适用性。
本发明授权一种基于GNSS原始观测数据的定位方法和定位装置在权利要求书中公布了：1.一种基于全球卫星导航系统GNSS原始观测数据的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括： 对第一GNSS原始观测数据进行定位解算以得到第一解算结果； 根据所述第一GNSS原始观测数据以及所述定位解算所得到的经过时间更新后的状态向量进行卡方检验以得到所述第一GNSS原始观测数据的第一卡方检验值； 获取在第一时刻之前的S个时刻上执行卡方检验得到的S个历史卡方检验值，其中，所述第一时刻为确定所述第一卡方检验值的时刻，S为大于或者等于1的正整数； 确定所述第一卡方检验值和所述S个历史卡方检验值对应的第一标准差； 若确定所述第一标准差大于预设标准差，则确定所述第一解算结果为无效结果，并对所述第一GNSS原始观测数据进行异常观测数据的剔除以得到第二GNSS原始观测数据，其中，所述第二GNSS原始观测数据用于确定目标GNSS定位结果； 若确定所述第一标准差小于或者等于所述预设标准差，则确定所述第一解算结果为有效结果，并根据所述第一解算结果确定出移动站的目标GNSS定位结果。
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