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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利数据处理方法、装置和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114852097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210521753.1，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权数据处理方法、装置和车辆是由陈志新;尚秉旭;张勇;王洪峰;刘洋;金百鑫;何柳;张中举;许朝文设计研发完成，并于2022-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据处理方法、装置和车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种数据处理方法、装置和车辆。其中，该方法包括：在驾驶员驾驶自动驾驶车辆行驶的过程中，获取自动驾驶车辆产生的第一行驶数据和自动驾驶系统生成的第二行驶数据，自动驾驶系统安装在自动驾驶车辆上；响应于第一行驶数据和第二行驶数据不同，确定自动驾驶车辆的当前行驶场景；获取当前行驶场景对应的场景数据，得到目标场景数据。本发明解决了相关技术中自动驾驶采集场景数据时数据冗余且有效率低的技术问题。

本发明授权数据处理方法、装置和车辆在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，其特征在于，包括： 在驾驶员驾驶自动驾驶车辆行驶的过程中，获取所述自动驾驶车辆产生的第一行驶数据和自动驾驶系统生成的第二行驶数据，所述自动驾驶系统安装在所述自动驾驶车辆上，所述第一行驶数据是所述驾驶员对所述自动驾驶车辆进行人工驾驶时，所述自动驾驶车辆的行驶数据，所述第二行驶数据是所述自动驾驶系统在对所述自动驾驶车辆进行模拟控制时，所述自动驾驶车辆的模拟运行数据； 响应于所述第一行驶数据和所述第二行驶数据不同，确定所述自动驾驶车辆的当前行驶场景，其中，所述当前行驶场景由所述第一行驶数据和所述第二行驶数据的差异类型确定得到； 获取所述当前行驶场景对应的场景数据，得到目标场景数据； 在所述差异类型为侧向决策差异的情况下，所述获取所述当前行驶场景对应的场景数据，得到目标场景数据，包括：确定所述第一行驶数据中第一变道指令的第一发出时间，及所述第二行驶数据中第二变道指令的第二发出时间；基于所述第一发出时间和所述第二发出时间，确定所述自动驾驶车辆的变道时刻；响应于所述第一发出时间和所述第二发出时间的时间差大于第一预设时间差，且小于第二预设时间差，确定目标时间段的起始时刻为所述变道时刻与所述第一预设时间差的差值，所述目标时间段的终止时刻为所述变道时刻与所述时间差的和值；响应于所述时间差大于第二预设时间差，确定所述目标时间段的起始时刻为所述变道时刻与所述第一预设时间差的差值，所述目标时间段的终止时刻为所述变道时刻与所述第二预设时间差的和值，其中，所述第二预设时间差大于所述第一预设时间差；获取所述目标时间段内的场景数据，得到所述目标场景数据； 所述方法还包括：获取所述自动驾驶系统输出的加速度指令，其中，所述加速度指令由所述自动驾驶系统在所述第一行驶数据中的第一车辆速度与所述第二行驶数据中的第二车辆速度不同的情况下生成；获取所述加速度指令与所述第一行驶数据中目标加速度的差值，得到第一差值；响应于所述第一差值大于第一预设差值，确定所述当前行驶场景为人工驾驶匀速场景。

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