伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司V·格莱纳获国家专利权
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龙图腾网获悉伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司申请的专利2D路径探测可视化获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114867427B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080090080.8,技术领域涉及:A61B34/20;该发明授权2D路径探测可视化是由V·格莱纳;A·戈瓦里;A·布门迪尔;Y·帕尔蒂;R·贝坦设计研发完成,并于2020-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本2D路径探测可视化在说明书摘要公布了:在一个实施方案中,医疗设备包括医疗器械,该医疗器械被配置成在患者的身体中的通路内移动;位置跟踪系统,该位置跟踪系统用于跟踪医疗器械在身体内的坐标;显示屏;处理器,该处理器将位置跟踪系统和身体的至少一部分的3D计算机断层摄影CT图像在共同参照系内配准,在共同参照系内找到医疗器械通过从起点到终点的通路的3D路径,响应于跟踪坐标而计算从医疗器械到3D路径的方向,以及基于3DCT图像在显示屏上渲染并同时显示相应的2DCT切片,包括投射到该相应2DCT切片上的从医疗器械到3D路径的方向的相应2D指示。
本发明授权2D路径探测可视化在权利要求书中公布了:1.一种医疗设备,包括: 医疗器械,所述医疗器械被配置成在患者的身体中的通路内移动; 位置跟踪系统,所述位置跟踪系统被配置成跟踪所述医疗器械在所述身体内的坐标; 显示屏;和 处理器,所述处理器被配置成: 将所述位置跟踪系统和所述身体的至少一部分的3DCT图像在共同参照系内配准; 在所述共同参照系内找到所述医疗器械通过从给定起点到给定终点的所述通路的3D路径; 响应于跟踪坐标而计算从所述医疗器械到所述3D路径的方向;以及 在所述显示屏上渲染并同时显示: 基于所述3DCT图像的相应的2DCT切片,包括从投射到所述相应2DCT切片上的所述医疗器械到所述3D路径的所述方向的相应2D指示;以及 从至少一个相应虚拟相机的至少一个相应位置观察到的所述身体中的所述通路的基于所述3DCT图像的虚拟内窥镜图像,包括根据所述跟踪坐标定位在所述虚拟内窥镜图像中的所述医疗器械的动画表示、以及从所述医疗器械到所述3D路径的所述方向的3D指示。
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