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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利目标车辆的控制方法、停车装置及目标车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114872545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210588131.0，技术领域涉及：B60K35/21；该发明授权目标车辆的控制方法、停车装置及目标车辆是由姜大力;高洪伟;吕贵林;陈涛;韩爽;王唯正;杨杰设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标车辆的控制方法、停车装置及目标车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种目标车辆的控制方法、停车装置及目标车辆。其中，该方法包括：响应于接收到的停车指令，获取目标车位信息，其中，目标车位信息用于表示多个车位之间的位置关系；基于目标车位信息生成与多个车位对应的多个车位图像，并在目标车辆的预设显示位置显示多个车位图像，其中，多个车位图像的位置关系与多个车位之间的位置关系对应；接收目标对象的姿态图像，其中，姿态图像用于表示目标对象的停车意图；基于目标对象的姿态图像确定多个车位图像中的目标车位图像；基于目标车位图像控制目标车辆移动至目标车位，其中，目标车位为与目标车位图像对应的车位。本发明解决了现有技术中在停车时选取停车车位的效率低的技术问题。

本发明授权目标车辆的控制方法、停车装置及目标车辆在权利要求书中公布了：1.一种目标车辆的控制方法，其特征在于，包括： 响应于接收到的停车指令，获取目标车位信息，其中，所述目标车位信息用于表示多个车位之间的位置关系，所述目标车位信息基于多个摄像头在目标车辆的安装位置，对所述多个摄像头获取到的多个视频流中的初始车位信息进行感知融合而得到； 基于所述目标车位信息生成与所述多个车位对应的多个车位图像，并在目标车辆的预设显示位置显示所述多个车位图像，其中，所述多个车位图像的位置关系与所述多个车位之间的位置关系对应，所述预设显示位置为所述目标车辆的挡风玻璃，所述多个车位图像通过抬头数字显示仪和增强现实技术显示在所述预设显示位置； 接收目标对象的姿态图像，其中，所述姿态图像用于表示所述目标对象的停车意图； 基于所述目标对象的姿态图像确定所述多个车位图像中的目标车位图像，其中，所述目标车位图像由所述目标对象的第一关键点和第二关键点的连线方向确定，所述第一关键点与所述第二关键点由掩码图像确定，所述掩码图像通过对所述姿态图像中的感兴趣区域的像素进行更改而得到，所述目标车位图像为多个车位图像中与目标车位坐标对应的车位图像，所述目标车位坐标由指向坐标和多个车位坐标的距离信息确定，所述目标车位坐标为所述多个车位坐标中与所述指向坐标之间距离最短内的车位坐标，所述多个车位坐标为所述多个车位图像在目标坐标系中的坐标，所述指向坐标由第一线段的延长线确定，所述第一线段由第一坐标和第二坐标确定，所述第一坐标由所述第一关键点确定，所述第二坐标由所述第二关键点确定； 基于所述目标车位图像控制所述目标车辆移动至目标车位，其中，所述目标车位为与所述目标车位图像对应的车位。

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