买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利点云数据的分类标注方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114898333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210481554.2，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权点云数据的分类标注方法及装置是由庞伟凇;王宇;周琳;林崇浩;耿真;李创辉设计研发完成，并于2022-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本点云数据的分类标注方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种点云数据的分类标注方法及装置。其中，该方法包括：获取在目标车辆的行驶路径上的点云数据集合；剔除点云数据集合中的地面点云数据得到目标点云数据集合；将点云数据集合进行聚类得到包络框集合，将包络框集合中与目标车辆中的点云数据识别装置的检测框重合的第一目标包络框对应的物体标注为第一类型，将包络框集合中不与检测框重合的第二目标包络框对应的物体标注为第二类型，以完成点云数据的分类标注，其中，检测框用于提取点云数据。本申请解决了车辆行驶过程中由于没有对获取到的障碍物对应的点云数据进行预先的分类标注造成的障碍物检测准确率低的技术问题。

本发明授权点云数据的分类标注方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种点云数据的分类标注方法，其特征在于，包括： 获取在目标车辆的行驶路径上的点云数据集合； 剔除所述点云数据集合中的地面点云数据得到目标点云数据集合； 将所述点云数据集合进行聚类得到包络框集合，将所述包络框集合中与所述目标车辆中的点云数据识别装置的检测框重合的第一目标包络框对应的物体标注为第一类型，将所述包络框集合中不与所述检测框重合的第二目标包络框对应的物体标注为第二类型，以完成所述点云数据的分类标注，其中，所述检测框用于提取所述点云数据； 其中，所述将所述点云数据集合进行聚类得到包络框集合，将所述包络框集合中与所述目标车辆中的点云数据识别装置的检测框重合的第一目标包络框对应的物体标注为第一类型，包括：在第一情况下，将所述检测框中的所述第一目标包络框对应的物体标注为所述第一类型，所述第一情况包括：所述检测框中包括一个包络框；在第二情况下，将所述检测框中的多个所述第一目标包络框对应的物体标注为所述第一类型，所述第二情况包括：所述检测框中包括多个包络框；在第三情况下，提取第三目标包络框中的目标点云数据，将所述目标点云数据进行重新聚类得到目标包络框集合，将所述目标包络框集合中与所述目标车辆中的点云数据识别装置的检测框重合的第一目标包络框对应的物体标注为所述第一类型，其中，所述第三情况包括：所述第三目标包络框中包括多个检测框。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。