迪尼斯玛有限公司A·W·H·沃恩获国家专利权
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龙图腾网获悉迪尼斯玛有限公司申请的专利运动发生器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114930428B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180008345.X,技术领域涉及:G09B9/12;该发明授权运动发生器是由A·W·H·沃恩设计研发完成,并于2021-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本运动发生器在说明书摘要公布了:本发明涉及一种运动发生器,包括相对于表面运动的末端执行器,末端执行器通过至少六个致动机构运动,其中每个致动机构包括细长的张紧构件,张紧构件在其一端处连接至末端执行器,由此末端执行器通过张紧构件悬挂在表面上方,并且在其另一端处连接至同一致动机构的关联的摇杆,由此摇杆安装成绕相对于表面固定的轴线是可枢转的,并且其中当致动摇杆时,使关联的张紧构件和末端执行器运动。本发明还涉及包括这种运动发生器的运动系统和模拟器,以及涉及操作和生产方法。
本发明授权运动发生器在权利要求书中公布了:1.一种运动发生器,包括相对于表面运动的末端执行器,所述末端执行器通过至少六个致动机构运动,其中每个致动机构包括细长的张紧构件,张紧构件在其底端处连接至所述末端执行器,并且在其顶端处连接至同一致动机构的关联的摇杆,由此末端执行器通过张紧构件从摇杆悬挂在表面上方,且由此所述摇杆安装成绕相对于所述表面固定的枢转轴线是能够枢转的,所述摇杆具有非枢转安装端,其通过使摇杆围绕枢转轴线枢转而能够位移,并且其中,当摇杆致动且其非枢转安装端位移时,关联的张紧构件和末端执行器运动。
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