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龙图腾网获悉交通运输通信信息集团有限公司申请的专利一种隧道内伪卫星信号生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114942455B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210475440.7，技术领域涉及：G01S19/11；该发明授权一种隧道内伪卫星信号生成方法及系统是由高春;李晶;王宇;林涛;崔会栓设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道内伪卫星信号生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种隧道内伪卫星信号生成方法及系统，该方法包括：构建卫星数字中频信号模型；实时获取外部输入的所有卫星的模拟参数信息，分别输入至所述卫星数字中频信号模型，生成多通道的卫星中频数字信号；将多通道的卫星中频数字信号相加滤波后进行数模转换，得到卫星中频模拟信号；所述卫星中频模拟信号经过变频，输出射频信号。本发明针对隧道内这一特定的环境，设计生成目标模拟位置需要接收的卫星信号，能有效解决隧道内导航信号从无到有的问题，满足隧道内通用导航终端在无需做出任何改变的情况下即可实现实时可靠的定位需求，有望带来较好的社会效益和经济效益。

本发明授权一种隧道内伪卫星信号生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种隧道内伪卫星信号生成方法，其特征在于，包括： 构建卫星数字中频信号模型； 实时获取外部输入的所有卫星的模拟参数信息，分别输入至所述卫星数字中频信号模型，生成多通道的卫星中频数字信号； 将多通道的卫星中频数字信号相加滤波后进行数模转换，得到卫星中频模拟信号； 所述卫星中频模拟信号经过变频，输出射频信号； 所述卫星数字中频信号模型包括GPS卫星数字中频信号模型和北斗卫星数字中频信号模型； 其中，所述GPS卫星数字中频信号模型为： 式中，j表示不同卫星的标号，PC为CA码信号的发射功率，C1为卫星的CA码信号，D为导航电文数据，Ts为数字信号的采样周期，k表示第k个采样时刻，τcode为测距码延时，τcarrier为载波延时，fIF为载波中频频率，f1为L1频段信号的载波频率，φ1表示L1频段信号的载波初相； 其中，所述北斗卫星数字中频信号模型为： MEOIGSO卫星数字中频信号模型： GEO卫星数字中频信号模型： 式中，j表示不同卫星的标号，AB1I为B1中I支路信号的振幅，CB1I为B1中I支路信号的测距码，Ts为数字信号的采样周期，k为第k个采样时刻，τcode为测距码延时，τcarrier为载波延时，D1为D1导航电文数据，NH为D1导航电文上调制的HN码，D2为D2导航电文数据，fIF为中频信号的载波频率，fB1为B1信号的载波频率，φB1I为B1信号的载波初相； 所述卫星的导航电文比特数据流的推算编演的方法为： 实时判断当前导航电文参数是否有效，若无效，则进行导航电文参数更新，若有效，则进行导航电文编组； 将导航电文的浮点参数除以比例因子变为整数，再转化为二进制比特数据； 按照导航电文帧格式及其内容逐一进行编组填充，直至完成一个超帧的导航电文数据编组； 连续演算编组2个超帧的导航电文数据后，利用第2个超帧导航电文数据来校验第1个超帧导航电文数据的正确性； 若2个超帧导航电文数据信息不一致，则继续根据输入的导航电文参数演算编组下一超帧的导航电文数据，直至相邻两个超帧的导航电文数据一致，则停止演算编组导航电文比特数据； 时刻判断输入的模拟时间参数是否接近整点，若是，则进行下一周期导航电文比特数据流的演算编组，若否，则不进行任何操作； 模拟位置参数为隧道壁目标一固定的位置坐标，每一模拟时间参数均模拟这一固定位置所能接收的卫星导航信号；模拟速度参数与模拟位置参数对应，是静止状态下的速度值。

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