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龙图腾网获悉深圳市创凯智能股份有限公司申请的专利一种超声成像定位系统、方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115153632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210832491.0，技术领域涉及：A61B8/00；该发明授权一种超声成像定位系统、方法、装置、设备及存储介质是由林春育设计研发完成，并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超声成像定位系统、方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超声成像定位系统、方法、设备及存储介质，系统包括超声探头、位置信息获取设备和处理器，超声探头，用于在超声检测过程中发射和接收超声波信号，并将接收的超声波信号发送至处理器；位置信息获取设备，用于获取超声信号采集时间段内各时间点的目标对象位置信息，并将目标对象位置信息发送至所述处理器；处理器，用于根据超声波信号生成各切面的超声图像，根据目标对象位置信息确定超声探头的目标扫描区域，并基于时间点确定各超声图像和目标扫描区域内空间位置的关联关系。解决了超声图像无法定位的技术问题，实现了超声图像的准确定位，便于超声图像的二次判读以及周边超声图像的获取。

本发明授权一种超声成像定位系统、方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种超声成像定位系统，其特征在于，包括超声探头、位置信息获取设备和处理器，其中： 所述超声探头，用于在超声检测过程中发射和接收超声波信号，并将接收的超声波信号发送至处理器； 所述位置信息获取设备，用于获取超声信号采集时间段内各时间点的目标对象位置信息，并将所述目标对象位置信息发送至所述处理器； 所述处理器，用于根据所述超声波信号生成各切面的超声图像，根据所述目标对象位置信息确定超声探头的目标扫描区域，并基于所述时间点确定各所述超声图像和所述目标扫描区域内空间位置的关联关系； 其中，所述获取超声信号采集时间段内各时间点的目标对象位置信息，包括： 捕捉超声信号采集时间段内各时间点的目标标记点位置坐标，将所述目标标记点位置坐标作为所述目标对象位置信息，所述目标标记点的中心位置与所述超声探头的顶端中心位置重合，所述超声探头顶端上设置不位于同一条直线上的若干个目标标记点，所述超声探头的顶端为超声探头使用时面向操作医师的一端； 其中，通过以下步骤确定所述目标扫描区域： 针对每个所述时间点，根据所述目标标记点位置坐标确定超声探头底端的中心位置和切角，基于所述中心位置和所述切角确定所述超声探头的切面扫描区域； 将所有时间点对应的切面扫描区域组合构成的空间区域作为超声采集时超声探头的目标扫描区域； 其中，所述根据所述目标标记点位置坐标确定超声探头底端的中心位置和切角，包括： 根据各所述标记点的目标标记点位置坐标确定各所述目标标记点之间的相对位置偏移量，根据各所述目标标记点之间的相对位置偏移量确定所述超声探头的切角； 根据各所述目标标记点的目标标记点位置坐标确定标记点中心坐标，根据所述标记点中心坐标、所述超声探头的长度参数和所述切角确定所述超声探头底端的中心位置。

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