山东大学;北京机械工业自动化研究所有限公司;青岛建华食品机械制造有限公司陈振学获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学;北京机械工业自动化研究所有限公司;青岛建华食品机械制造有限公司申请的专利基于剔骨关键点的剔骨方法、系统、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115272281B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210980543.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于剔骨关键点的剔骨方法、系统、介质及设备是由陈振学;王修宇;孙露娜;曹佳倩;张玉娇;赵宏剑;蔡磊;郭嘉昊;冀晶晶设计研发完成，并于2022-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于剔骨关键点的剔骨方法、系统、介质及设备在说明书摘要公布了：本公开提供了基于剔骨关键点的剔骨方法、系统、介质及设备，包括采集大量正交彩色图像，建立数据集；划分感兴趣区域，确定11个剔骨关键点；将所述感兴趣区域的图像作为输入进行第一次卷积池化操作，在空间域上对图像进行转换；获取输出数据对应的示教点与所述示教点的注意力参数，利用所述注意力参数进行第二次卷积池化，并通过注意力机制加快网络运行速率，所述三幅正交彩色图像能够很好地体现出剔骨部位的空间信息，能够较为准确的得到剔骨关键点，提高剔骨关键点的识别效率，减少生产线的成本。
本发明授权基于剔骨关键点的剔骨方法、系统、介质及设备在权利要求书中公布了：1.基于剔骨关键点的剔骨方法，其特征在于，包括： 采集生产现场的正交彩色图像，建立数据集；其中，通过三台固定机位的彩色工业相机获取一组生产现场的正交彩色图像； 获取待处理图像，预处理并划定感兴趣区域； 将所述感兴趣区域的图像作为输入进行第一次卷积池化操作，在空间域上对图像进行转换； 获取一阶段卷积池化模块输出的矩阵和输出数据对应的注意力参数，利用所述注意力参数进行第二次卷积池化输出的空间点坐标进行剔骨操作； 第一刀为垂直切入，包括下刀和停止两个点，第一刀的停止点同时为第二刀环切的起始点，所述环切圆弧半径由起始点与切入位置骨骼下方的点之间的距离得到；除了下刀点与停止点以外，其余9个点划分为3个一组，分布在切入位置、转弯位置和停止位置，每个位置三个点分别在骨骼两侧和下方，确定四个面，即为最后两刀的轨迹。
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