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龙图腾网获悉深圳市库宝软件有限公司;深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利货箱搬运任务分配方法、装置、设备、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115303691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210934432.4，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权货箱搬运任务分配方法、装置、设备、系统及存储介质是由喻润方;周红霞;徐圣东;艾鑫设计研发完成，并于2022-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本货箱搬运任务分配方法、装置、设备、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及智能仓储技术领域，公开了一种货箱搬运任务分配方法、装置、设备、系统及存储介质，获取候选货箱，该候选货箱为待分配搬运机器人的货箱。以及，获取输送线上多个操作台对应的已处理货箱数量。基于已处理货箱数量包括在途货箱数量和已分配货箱数量，其中，该在途货箱数量包括已占用搬运机器人的货箱数量和输送线上未完成拣货的货箱数量，该已分配货箱数量包括已分配但还未占用搬运机器人的货箱的数量。在多个操作台对应的已处理货箱数量满足预设均衡条件下，为该候选货箱分配搬运机器人，使得各操作台对应的已处理货箱数量能够保持均衡，使得多个操作台的货箱供应平衡，从而，具有较高的拣货效率，能够提高整体的拣货出库效率。

本发明授权货箱搬运任务分配方法、装置、设备、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种货箱搬运任务分配方法，其特征在于，包括： 获取候选货箱； 获取输送线上多个操作台对应的已处理货箱数量；所述已处理货箱数量包括在途货箱数量和已分配货箱数量，其中，所述在途货箱数量包括已占用搬运机器人的货箱数量和输送线上未完成拣货的货箱数量，所述已分配货箱数量包括已分配但还未占用搬运机器人的货箱数量； 若所述多个操作台对应的已处理货箱数量满足预设均衡条件，则为所述候选货箱分配搬运机器人，以使搬运机器人将所述候选货箱搬运至所述输送线、传输至对应的目标操作台； 所述若所述多个操作台对应的已处理货箱数量满足预设均衡条件，则为所述候选货箱分配搬运机器人，包括： 根据所述多个操作台对应的已处理货箱数量，确定优先操作台集合； 根据所述优先操作台集合为所述候选货箱分配搬运机器人； 所述根据所述多个操作台对应的已处理货箱数量，确定优先操作台集合，包括： 获取所述多个操作台的已处理货箱数量中的最大值； 遍历所述多个操作台，若当前操作台的已处理货箱数量和所述最大值的差大于或等于第一阈值，则将所述当前操作台纳入所述优先操作台集合，在所述多个操作台遍历完成后，得到所述优先操作台集合; 在所述根据所述多个操作台对应的已处理货箱数量，确定优先操作台集合之前，还包括： 若所述多个操作台对应的在途货箱数量均大于或等于第二阈值，则为所述候选货箱分配搬运机器人； 若所述多个操作台中存在在途货箱数量小于所述第二阈值的操作台，则执行所述根据所述多个操作台对应的已处理货箱数量，确定优先操作台集合的步骤。

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