广西新祥高速公路有限公司;重庆交通大学陈琳获国家专利权
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龙图腾网获悉广西新祥高速公路有限公司;重庆交通大学申请的专利一种基于自发漏磁的拉索索力监测系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115307786B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211058635.8,技术领域涉及:G01L1/12;该发明授权一种基于自发漏磁的拉索索力监测系统及方法是由陈琳;林运飞;张广照;黄志欢;卓海金;周建庭;赵瑞强;童凯;张森华;刘惠玲设计研发完成,并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于自发漏磁的拉索索力监测系统及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于自发漏磁的拉索索力监测系统及方法,通过监测装置采集拉索在拉伸应力状态下受到外部磁场激励作用时产生自发漏磁后的磁场强度信号,通过信号采集装置传输至后处理装置,利用索力状态监测模型换算出拉索在监测位置处的拉伸应力,进而得到拉索索力的监测值,其监测计算过程快速高效,并能够较好的保证索力监测结果的准确性,因此能够针对在役拉索在不同荷载应力工况下都具备较高的索力监测的精度和效率,且监测方法对监测操作要求非常低,操作十分简便,且能够通过移动拉索索力监测系统的监测装置在待监测拉索上的不同监测位置进行实时的索力监测,非常适用于对在役拉索结构进行较高精度、实时与低成本的监测。
本发明授权一种基于自发漏磁的拉索索力监测系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种基于自发漏磁的拉索索力监测系统,其特征在于,包括监测装置、信号采集装置和后处理装置; 所述监测装置用于安装在拉索上的监测位置处,用以采集所述拉索的监测位置处在拉伸应力状态下受到外部磁场激励作用时产生自发漏磁后的磁场强度信号; 所述信号采集装置用于将采集的磁场强度信号传输至后处理装置; 所述后处理装置预先设置存储有索力状态监测模型,所述索力状态监测模型记录了拉索处于不同拉伸应力状态下受到外部磁场激励作用时产生自发漏磁后的磁场强度与拉伸应力大小之间的对应关系,后处理装置根据监测装置采集到的磁场强度信号,利用所述索力状态监测模型换算出拉索在监测位置处的拉伸应力,进而得到拉索索力的监测值; 所述监测装置包括监测罩机构、支撑行走机构和位移控制器;所述监测罩机构用于套设在拉索监测位置处的外周侧,包括整体呈筒状的磁屏蔽外壳和套设安装在磁屏蔽外壳内侧的套筒,所述套筒的内侧壁上固定安装有用于检测磁场强度的磁传感器,所述磁传感器上还设置有信号发送装置,用于将检测到的磁场强度信号进行对外发送;所述支撑行走机构用于将监测罩机构支撑在拉索的外周侧并带动其在拉索上移动;支撑行走机构包括固定安装在所述监测罩机构的两端的整体呈环状的刚性支承,所述刚性支承的环状内侧表面上布置有能够支撑在拉索外表面并带动监测罩机构沿拉索表面移动的爬索行走轮组,所述爬索行走轮组由安装在刚性支承上的轮组驱动电机进行驱动;所述位移控制器与所述支撑行走机构中安装在刚性支承上的轮组驱动电机进行电连接,位移控制器上设有电机驱动控制电路,用于对所述轮组驱动电机进行驱动控制; 所述支撑行走机构中的爬索行走轮组通过弹性杆安装在所述刚性支承的环状内侧表面上,所述弹性杆的弹力沿所述刚性支承的环状内侧表面径向方向,使得所述爬索行走轮组能够在所述弹性杆弹力的作用下与拉索外表面相接触并提供支撑力;所述刚性支承的环状内侧表面上布置有多组爬索行走轮组,且沿刚性支承的环状内侧表面的周向均匀分布; 所述索力状态监测模型的表达式为: ; 其中,表示拉索的拉伸应力,表示拉索处于拉伸应力状态下受到外部磁场激励作用时产生自发漏磁后监测装置采集的磁场强度,表示拉索在空载状态下受到外部磁场激励作用时通过监测装置采集的磁场强度,表示磁场强度差值与拉索的拉伸应力之间的对应关系。
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