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龙图腾网获悉北京智同精密传动科技有限责任公司申请的专利扭转振动的测试方法、测试平台装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115356067B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211031961.X，技术领域涉及：G01M7/02；该发明授权扭转振动的测试方法、测试平台装置和电子设备是由朱中岩;迟寿斌;于洋;张凯;宋晓设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本扭转振动的测试方法、测试平台装置和电子设备在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种扭转振动的测试方法、测试平台装置和电子设备。其中，测试平台装置的RV减速器的输出端安装有摆臂，且RV减速器绕其中心轴的转动角度与摆臂末端的转动角度相同，当RV减速器由运行状态切换为关停状态时，通过测试平台装置的线性位移传感器，采集多个不同时刻摆臂末端对应的线性位移量；将采集到的摆臂末端的线性位移量由时域信号转换为频域信号，得到RV减速器的转动角度对应的频域图；其中，频域图的频率幅度表征RV减速器的转动角度的大小。通过本发明，能够根据确定的RV减速器的转动角度变化的频域图确定出RV减速器的扭转振动，进而衡量该RV减速器的扭转性能，简单易行，利于提升机器人的使用精度。

本发明授权扭转振动的测试方法、测试平台装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种扭转振动的测试方法，其特征在于，所述方法应用于RV减速器的测试平台装置，所述测试平台装置为所述RV减速器的线振动测试设备或者包含所述RV减速器的机器人，所述测试平台装置的RV减速器的输出端安装有摆臂，用于将对应的扭转振动放大，且同一时段内，RV减速器绕其中心轴的转动角度与所述摆臂末端的转动角度相同，所述方法包括： 获取所述RV减速器的型号； 基于预先存储的RV减速器型号与摆臂长度的对应关系，选择与所述RV减速器的型号对应的摆臂； 当所述RV减速器由运行状态切换为关停状态时，通过所述测试平台装置的线性位移传感器，采集多个不同时刻所述摆臂末端对应的线性位移量；其中，所述线性位移量与所述摆臂末端的转动角度呈线性比例关系，由如下公式表示： S=θ*l 其中，S表示所述线性位移量，θ表示所述摆臂末端的转动角度，l表示所述摆臂的长度；所述线性位移量是当带负载的摆臂运转到一侧的水平位置时，设置在摆臂正下方的线性位移传感器采集得到； 将采集到的所述摆臂末端的线性位移量由时域信号转换为频域信号，得到所述RV减速器的转动角度对应的频谱图；其中，所述频谱图的每一个频率的幅度表征所述RV减速器的转动角度在对应的频率分量上的角度大小。

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