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龙图腾网获悉杭州键嘉医疗科技股份有限公司申请的专利一种磨削模拟方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115462898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210958694.4，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种磨削模拟方法是由翟方文;王景明;乔天设计研发完成，并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磨削模拟方法在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械处理技术领域，具体指一种磨削模拟方法，该方法包括：生成骨骼三维模型和磨削器械三维模型；基于传感器反馈的磨削器械的动作信息，在虚拟场景下实时更新所述磨削器械三维模型的坐标位置变化；基于所述更新后得到的磨削器械三维模型的位置信息以及所述骨骼三维模型的数据点信息，得到所述磨削器械三维模型与各个数据点之间的位置关系；基于所述磨削器械三维模型与各个数据点的位置关系对各个数据点的目标位置进行修正；基于数据点的不同状态，对所述骨骼三维模型各个三角面片的状态进行修正；处理所有数据点，填充三角面片，得到所述更新后的骨骼三维模型。本发明提供的方法提高了磨削模拟的更新效率，保证了磨削模拟的实时性。

本发明授权一种磨削模拟方法在权利要求书中公布了：1.一种磨削模拟方法，其特征在于，包括： 生成骨骼三维模型和磨削器械三维模型； 基于传感器反馈的磨削器械的动作信息，在虚拟场景下实时更新所述磨削器械三维模型的坐标位置变化； 基于所述更新后得到的磨削器械三维模型的位置信息以及所述骨骼三维模型的数据点信息，得到所述磨削器械三维模型与各个数据点之间的位置关系； 基于所述磨削器械三维模型与各个数据点的位置关系对各个数据点的目标位置进行修正； 基于数据点的不同状态，对所述骨骼三维模型各个三角面片的状态进行修正； 处理所有数据点，填充三角面片，得到所述更新后的骨骼三维模型； 所述基于数据点的不同状态，对所述骨骼三维模型各个三角面片的状态进行修正，包括： 检查所有标记为待删除的数据点，建立数据点和由他们构成的三角面片的映射关系； 逐个检查所述三角面片，根据被标记为待删除数据点的个数分别进行处理：如果构成三角面片的数据点全部被标记为待删除，则删除所述三角面片；如果有两个数据点被标记为待删除，则将这两个点记录为待填充的集合；如果仅有一个数据点标记为待删除，则记录两个有效的数据点为一条边，加入边集合。

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