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龙图腾网获悉中国计量大学;宁波市计量测试研究院(宁波新材料检验检测中心)申请的专利一种烟羽类型判断与追踪污染源搜索范围界定的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115684255B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211335055.9，技术领域涉及：G01N25/20；该发明授权一种烟羽类型判断与追踪污染源搜索范围界定的方法是由蒋欣颜;石明娟;岑志波;王一民;丁涛;何羽亭设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种烟羽类型判断与追踪污染源搜索范围界定的方法在说明书摘要公布了：本发明提出对烟羽类型进行事先判断并界定无人机污染源追踪范围的方法，用于气体泄漏源定位。通过计算大气稳定度、计算烟羽扩展率以及计算烟羽边界斜率三种方法综合判断，提高判断的准确率。通过确定烟羽类型，推断烟羽的边界位置，并以此为依据界定追踪污染源搜索的范围，使无人机在进行追踪时可以减少不必要空间搜索，提高污染源追踪与定位的效率。通过计算机仿真验证了该方法可以有效提高污染源追踪与定位的效率。

本发明授权一种烟羽类型判断与追踪污染源搜索范围界定的方法在权利要求书中公布了：1.一种烟羽类型判断与追踪污染源搜索范围界定的方法，其特征是，包括以下步骤： 步骤1：在坐标x0，y0处，令携带温度传感器与气体浓度传感器的无人机垂直上升，每间隔h米获取温度Tih，其中i为第i次获取温度，至高度H米处停止，记录坐标x1，y1； 步骤2：根据气温随高度的变化计算气温垂直递减率γ，其中T为温度，Z为无人机的飞行高度； 步骤3：将γ与干绝热垂直递减率γd进行比较，得出烟羽类型Ⅰ； 步骤4：无人机进行平面往返式剖面测量,往返水平间距为M米，纵向每N米获取气体浓度Qij，其中i为无人机遍历过程中飞行至的第i列，j为该列中无人机采样的第j个点，共飞行n列； 步骤5：当相邻气体浓度差值大于δ但其中一个浓度值为0，即|Qij-Qij-1|≥δ且Qij×Qij-1＝0时，记Qij与Qij-1中较大值坐标点为边界点Pi1xi1，yi1、Pi2xi2，yi2，其中y值大的点为Pi1xi1，yi1，其中δ为预设的浓度差阈值，质量分数m3； 步骤6：根据公式Di＝|yi1-yi2|计算烟羽第i列纵向宽度Di，根据纵向宽度得出烟羽拓展度，判断烟羽类型Ⅱ； 步骤7：将上述步骤得到的结果烟羽I与烟羽Ⅱ进行比较： 步骤7.1：所述步骤7中，若两个烟羽类型统一则得出所测烟羽的形状，并将测得的上边界点、下边界点分别拟合为直线，两条直线间的区域则为该平面无人机进行污染源搜索范围； 步骤7.2：所述步骤7中，若两个烟羽类型不统一则通过第三种烟羽类型评判方法判断烟羽类型Ⅲ； 步骤8：将步骤5中的Pi1与Pi2分别拟合成直线，分别将两条直线的斜率与tanα进行比较,判断烟羽的形状,其中上边界斜率为k2,下边界斜率为k3,α为设置的角度； 步骤9：将烟羽类型Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ三种类型进行统计，重复的烟羽类型即当前烟羽的形状； 步骤10：步骤8中生成的两条直线间的区域则为该平面无人机进行污染源搜索范围。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国计量大学;宁波市计量测试研究院(宁波新材料检验检测中心)，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市钱塘新区学源街258号中国计量大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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