上海天华建筑设计有限公司汤永靖获国家专利权
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龙图腾网获悉上海天华建筑设计有限公司申请的专利采用AStar路径规划算法进行首层排雨水平面管线规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115686024B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211447727.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权采用AStar路径规划算法进行首层排雨水平面管线规划方法是由汤永靖;董士崇;杨帆设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本采用AStar路径规划算法进行首层排雨水平面管线规划方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种采用AStar路径规划算法进行首层排雨水平面管线规划方法，它解决了排水管路自动规划等问题，其包括如下步骤：S1：在排水平面上绘制排水和或污水主管，并框选出户外墙；S2：确定地图并读取图元；S3：利用改进后的A*算法自动生成管线路由；S4：在图上生成套管标注。本发明具有管线路径生成方便、有效减少管路弯折等优点。
本发明授权采用AStar路径规划算法进行首层排雨水平面管线规划方法在权利要求书中公布了：1.采用AStar路径规划算法进行首层排雨水平面管线规划方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：在排水平面上绘制排水和或污水主管，并框选出户外墙； S2：确定地图并读取图元； S3：利用改进后的A*算法自动生成管线路由； S31：引入A*算法，A*算法采用启发式函数f=g+h，g为当前点为到起点的消耗，h为当前点为到终点的消耗，f为路径总消耗，通过保持f最小寻找最短路径；所述的步骤S31将终线的方向作为棋盘生成的x方向，将当前点到达终线的距离作为h的消耗； S32：当前点前进方向与上一个点不同时，在消耗g上增加消耗j，仍保持f最小寻找最短路径；所述的步骤S32中对于不同区域划定不同的消耗j，对于无法通过的区域给予无穷大的消耗j； S4：在图上生成套管标注。
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