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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院申请的专利一种雷达实装训练目标保障系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115691269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211012426.X，技术领域涉及：G09B9/54；该发明授权一种雷达实装训练目标保障系统及方法是由杨军佳;李鹏飞;王学青;纳学柱;张二威设计研发完成，并于2022-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种雷达实装训练目标保障系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种雷达实装训练目标保障系统及方法，该系统包括主机、天线、显控终端及电源，主机用于分析处理从天线输入的射频信号并向天线输出经调制后的虚拟目标射频信号，天线用于接收雷达辐射的射频信号和向外辐射由主机产生的虚拟目标射频信号，显控终端用于显示主机分析处理的射频信号相关参数、虚拟目标射频信号相关调制参数的控制以及虚拟目标航路信息的规划控制，电源用于为系统正常工作提供所需的电压。本发明还公开了一种雷达实装训练目标保障方法。通过该系统和方法为雷达实装训练提供了逼真的空中目标环境。

本发明授权一种雷达实装训练目标保障系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种雷达实装训练目标保障方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，根据雷达实装的地理位置信息，在显示终端的平面地图上标记雷达站的地理位置；同时，根据接收到雷达射频信号能量的强弱变化规律，计算出雷达天线的扫描周期T；并根据目标保障系统GPSBDS定位信息B1,L1,H1和雷达实装的地理位置信息B2,L2,H2，确定目标保障系统在雷达站的方位角，其中，B、L、H分别为经度、纬度和高度值； S2，根据步骤S1中的数据虚拟出所述雷达站任意时刻天线波束主瓣对准的方位； S3，生成虚拟目标飞行航迹并在显示终端的平面地图上显示； S4，对虚拟目标射频信号参数的调制； 其中，所述步骤S1获取步骤S2所需数据的过程为：通过控制终端的键盘输入，在显示终端平面地图上标记出虚拟雷达站的地理位置，具体地，依据雷达实装地理位置信息B2,L2,H2以及米勒投影坐标转换公式其中，W表示地球的周长，mill表示米勒常数，范围在正负2到3之间，得到雷达站在平面地图上的平面直角坐标X2,Y2； 假设目标保障系统t1时刻接收到雷达辐射射频信号的最大功率为在接下来的t2时刻再次接收到雷达辐射射频信号的最大功率且在两次接收到信号的最大功率之间时刻相邻，则确定出雷达天线扫描周期为T＝|t2-t1|； 依据雷达站以及目标保障系统的地理位置信息B1,L1,H1和B2,L2,H2，通过地理位置坐标与大地直角坐标之间的转换关系其中，B、L、H分别为经度、纬度和高度值，N为地理位置数据记录位置点的卯酉圈曲率半径，e为椭球第一偏心率，确定两者在以地球球心为原点的直角坐标系中的坐标点X1,Y1,Z1和X2,Y2,Z2； 依据地球北极点在以地球球心为原点的直角坐标系中的坐标点X3,Y3,Z3，确定由雷达站、地球球心、北极点所组成的平面a1·x+b1·y+c1·z＝0，其中a1＝Y1·Z3-Z1·Y3、b1＝X3·Z1-X1·Z3、c1＝X1·Y3-Y1·X3以及目标保障系统、地球球心、雷达站所组成的平面a2·x+b2·y+c2·z＝0，其中a2＝Y1·Z2-Z1·Y2、b2＝X2·Z1-X1·Z2、c2＝X1·Y2-Y1·X2； 依据解析几何中两平面的位置关系公式确定两平面之间的夹角则目标保障系统相对于雷达站的方位角为其中雷达站与目标保障系统都位于东半球； 依据t1时刻目标保障系统接收到的雷达信号能量最大，确定t1时刻雷达天线波束正对方位θ。

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