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龙图腾网获悉北京唯迈医疗设备有限公司申请的专利一种介入手术导管推进机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115702830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110944298.1，技术领域涉及：A61B34/32；该发明授权一种介入手术导管推进机器人是由黄韬;李岩;解菁;杨贺设计研发完成，并于2021-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种介入手术导管推进机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种介入手术导管推进机器人，包括消毒盒，其一端向外延伸出一个延长杆，延长杆上沿长度方向上开设有一条导管安装槽，延长杆外部套设有一个转轴，转轴为圆环套，其外壁沿长度方向上开设有槽口，转动转轴使槽口与导管安装槽位置对应能够安装导管，槽口与导管安装槽错开布置能够形成导管限位通道，限位通道与消毒盒内的导管通道处于同一直线上；导管推进装置竖直布置，其前端伸出一个平台，消毒盒位于平台上，且其底壳与平台磁性连接；机械臂的前臂下端与导管推进装置外壁上的壳体转轴转动连接。本发明提高了导管的安装效率。解决了实际临床中对装置消毒繁琐的问题。整体结构简单，体积小。稳定性好，采用模块化的方式，便于组装和调试。

本发明授权一种介入手术导管推进机器人在权利要求书中公布了：1.一种介入手术导管推进机器人，其特征在于，包括： 消毒盒100，所述消毒盒100一端向外延伸出一个延长杆104，所述延长杆104上沿长度方向上开设有一条导管安装槽1041，所述延长杆104外部套设有一个转轴105，所述转轴105为圆环套，其外壁沿长度方向上开设有槽口1051，转动所述转轴105使所述槽口1051与所述导管安装槽1041位置对应能够安装导管，所述槽口1051与所述导管安装槽1041错开布置能够形成导管限位通道，所述限位通道与所述消毒盒100内的导管通道处于同一直线上； 导管推进装置200，所述导管推进装置200竖直布置，其前端伸出一个平台，所述消毒盒100位于所述平台上，且其底壳106与所述平台磁性连接；以及 机械臂300，所述机械臂300的前臂301下端与所述导管推进装置200外壁上的壳体转轴208转动连接； 所述消毒盒100包括翻盖101、导管驱动主动部及导管驱动从动部；所述翻盖101一侧与所述底壳106铰接，其另一侧与所述底壳106磁性连接，两者内部形成导管的驱动空间，所述驱动空间内具有相互配合驱动导管的导管驱动主动部及导管驱动从动部；所述翻盖101内壁和所述底壳106内壁上具有对应布置且能够形成导管通道的立柱杆；所述延长杆104通过延长杆支架1042固定在所述底壳106上，且向着所述导管通道延伸方向布置； 所述导管驱动主动部包括主动轮支架110、主动转轴111及主动摩擦轮1111；所述底壳106上具有所述主动转轴111底部向下伸出的转动孔，所述主动转轴111上部通过所述主动轮支架110转动支撑于所述底壳106上，其上固定有所述主动摩擦轮1111； 所述导管驱动从动部包括被动支架102、被动摩擦轮支架103、被动转轴109及被动摩擦轮107；所述被动支架102与所述主动轮支架110相对布置，其靠近所述主动轮支架110侧伸出连接杆，所述被动摩擦轮支架103上具有能够穿入所述连接杆的插接孔，所述被动转轴109转动于所述被动摩擦轮支架103内，其上连接所述被动摩擦轮107；所述被动转轴109底部对应所述底壳106处具有长条拨动孔1061。

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