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龙图腾网获悉上海奥朋医疗科技有限公司申请的专利基于DSA影像的手术导航方法、系统、介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115737123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211632762.4，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权基于DSA影像的手术导航方法、系统、介质及电子设备是由刘栋;韩重阳;刘奕琨;包赣;李江;朱亚君;吕东杰;刘涛;秦金存;刘道志设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于DSA影像的手术导航方法、系统、介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于DSA影像的手术导航方法、系统、介质及电子设备，包括获取实时手术中的DSA影像；构建数据集并进行预处理，并按照预设比例划分为训练集和测试集；建立数学模型，通过所述训练集训练所述数学模型，并在测试集上验证所述数学模型的可行性；部署Unet分割模型，并在减影阶段实时分割当前帧图像下的血管；将减影阶段分割出的血管和透视图进行图像融合，实现在DSA影像中的血管路径导航。本发明通过搭建模型对减影阶段的DSA影像血管进行分割，同时将血管融合在透视阶段为介入式医疗器械在血管中作业提供导航，提高了介入医疗器械到待检部位的过程中行进准确性，进而提高了手术的成功率。

本发明授权基于DSA影像的手术导航方法、系统、介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于DSA影像的手术导航方法，其特征在于，包括： 步骤S1：获取实时手术中的DSA影像； 步骤S2：构建数据集并进行预处理，并按照预设比例划分为训练集和测试集； 步骤S3：利用神经网络算法，建立Unet分割模型，通过所述训练集训练所述Unet分割模型，并在所述测试集上验证所述Unet分割模型的可行性； 步骤S4：部署Unet分割模型，并在减影阶段实时分割当前帧图像下的血管； 步骤S5：将减影阶段分割出的血管和透视图进行图像融合，实现在DSA影像中的血管路径导航； 所述步骤S5包括： 步骤S5.1：保存并记录减影阶段实时分割出的血管图像； 步骤S5.2：将所述图像中的特征点的位置记为第一位置，将透视阶段图像中的特征点的位置记为第二位置，分别记录第一位置和第二位置的像素坐标并将所述像素坐标进行位置匹配，使得减影阶段实时分割出的血管图像和透视阶段图像重合； 步骤S5.3：在当前DSA影像范围内进行图层分层，分割后的血管和透视阶段图像分别记为第一图层和第二图层，并在相同像素点对所述第一图层和第二图层的灰度值分别赋予权值，并将所述权值相加作为融合图像的灰度值，得到减影阶段实时分割出的血管图像和透视阶段图像的融合图像，进而实现低剂量造影辐射下的DSA图影像血管路径导航。

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