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龙图腾网获悉北京机械设备研究所申请的专利一种可视化自动检测与催化剂喷涂装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115739436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211329198.9，技术领域涉及：B05B12/12；该发明授权一种可视化自动检测与催化剂喷涂装置是由付绪伟;徐家欢;张先锋;辛振芳;鲁守卫;陈露设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可视化自动检测与催化剂喷涂装置在说明书摘要公布了：本公开是关于一种可视化自动检测与催化剂喷涂装置。其中，该可视化自动检测与催化剂喷涂装置包括：检测模块、控制模块、传导模块、喷涂模块。本公开在催化剂喷涂过程中，能够做到可视化检测膜表面、快速检测出薄膜材料表面负载催化剂的均匀性，对于薄膜材料表面催化剂负载区域的均匀性进行可视化处理、自动定位修复涂层、减少催化剂浆料浪费、提高工作效率等方面具有很重要的作用；本公开的装置适合大面积产业化过程中，尤其是在喷涂工艺在出现问题以后，有利于解决快速检测、筛选、修复喷涂膜表面等繁琐工艺问题。

本发明授权一种可视化自动检测与催化剂喷涂装置在权利要求书中公布了：1.一种可视化自动检测与催化剂喷涂装置，其特征在于，所述装置包括检测模块、控制模块、传导模块、喷涂模块，其中： 所述检测模块包括上视镜、上光源，所述检测模块用于采集待处理薄膜的图像，并将所述图像发送至所述控制模块； 所述控制模块用于接收并检测所述图像，生成所述图像的检测参数，若所述检测参数符合第一预设条件，但不符合第二预设条件，则生成传导信号、喷涂信号； 所述传导模块与喷涂模块连接，包括x轴直线运动模块、y轴直线运动模块、z轴直线运动模块，用于接收所述控制模块发送的传导信号，并基于所述传导信号使所述喷涂模块按照传导信号中的运动轨迹运动； 所述喷涂模块包括喷嘴，用于接收所述控制模块发送的喷涂信号，并基于所述喷涂信号通过所述喷嘴完成对薄膜表面催化剂的喷涂；所述装置的喷涂模块还包括下光源、下视镜，所述下视镜用于采集所述喷嘴的工作状态图像，并将所述喷嘴的工作状态图像发送至控制模块，以完成对所述喷嘴工作状态的检测；所述装置的喷涂模块的下视镜还用于：采集喷嘴喷涂区域的所述待处理薄膜的局部喷涂图像，并将所述局部喷涂图像发送至控制模块，已完成对所述喷嘴喷涂状态的检测； 所述装置的控制模块在接收所述检测模块发送的图像后，检测所述图像并生成的所述图像的检测参数，若所述检测参数不符合第一预设条件，则生成报警信号；所述第一预设条件为所述待处理薄膜的瑕疵阈值；所述装置的控制模块在接收所述检测模块发送的图像后，检测所述图像并生成的所述图像的检测参数，若所述检测参数符合第一预设条件，且符合第二预设条件，则判定所述待处理薄膜已完成喷涂；所述第二预设条件为所述薄膜的薄膜表面催化剂均匀度。

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