常熟理工学院刘竹星获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉常熟理工学院申请的专利一种考虑乘坐舒适性的智能车辆纵向速度跟踪控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115755585B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211472233.2，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种考虑乘坐舒适性的智能车辆纵向速度跟踪控制方法是由刘竹星;陈庆樟;高琳琳;左希栋设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种考虑乘坐舒适性的智能车辆纵向速度跟踪控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了自动驾驶技术领域的一种考虑乘坐舒适性的智能车辆纵向速度跟踪控制方法，分为四个部分：控制域判断器、速度跟踪控制器、驱制动分离器、舒适补偿控制器；本发明考虑影响驾乘人员乘坐舒适性的影响因素，设计一种考虑乘坐舒适性的智能车辆纵向速度跟踪控制方法，以提高车辆在速度跟踪时乘员的乘坐舒适性。本发明采用模糊PID算法基于实际车速、加速度对车辆纵向驱制动力矩进行控制，以达到精度较高的速度跟踪效果。考虑舒适性，为了减小车辆加速时“猛抬头”和减速时“频繁点头”所带来的不适感，本发明又采用模糊控制算法对驱制动力矩进行舒适性补偿，从而达到提高乘员乘坐舒适性的目的。
本发明授权一种考虑乘坐舒适性的智能车辆纵向速度跟踪控制方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑乘坐舒适性的智能车辆纵向速度跟踪控制方法，其特征在于，应用于纵向运动控制系统，该系统包括：控制域判断器、速度跟踪控制器、驱制动分离器、舒适补偿控制器；控制方法包括：第一步，控制域判断器对误差范围进行判断，在误差范围以外进行控制，在误差允许的范围内不进行额外的控制，并将判断数据传递至速度跟踪控制器；第二步，速度跟踪控制器基于模糊控制将参数模糊化输出至清晰化，通过模糊控制输出PID控制参数，避免因超过期望速度过多而导致较长的制动响应而引起的不适感；第三步，驱制动分离器将速度跟踪控制器输出的信号分离为驱动信号和制动信号，并将其转化为最大力矩的百分比信号再输出至被控车辆；舒适补偿控制器主要采用模糊控制算法，将俯仰角速度误差e，即期望俯仰角速度-实际俯仰角速度，和误差变化率ec作为模糊控制的输入，输出为补偿力矩T，传输给速度跟踪控制器。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人常熟理工学院，其通讯地址为：215500 江苏省苏州市常熟市南三环路99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励