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龙图腾网获悉青岛云天励飞科技有限公司;深圳云天励飞技术股份有限公司申请的专利水面物体监测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115841619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211598325.5，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权水面物体监测方法、装置、电子设备及存储介质是由罗泽漩;赵通;蔡俊辉设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本水面物体监测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种水面物体监测方法，在水面监控图像中检测到可疑物体时，获取历史监控图像；根据所述历史监控图像以及所述水面监控图像，提取第一待测区域的第一图像序列，以及提取第二待测区域的第二图像序列，所述第一待测区域根据所述可疑物体内部对应的区域进行确定，所述第二待测区域根据所述可疑物体外部对应的区域进行确定；基于所述第一图像序列与所述第二图像序列，判断所述可疑物体是否为目标物体。通过历史监控图像以及水面监控图像的第一图像序列和第二图像序列进行分析，可以得到可疑物体内部区域的图像变化情况与可疑物体外部区域的图像变化情况，以此来判断是否可疑物体是否为目标物体，可以提取目标物体的识别准确率。

本发明授权水面物体监测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种水面物体监测方法，其特征在于，包括以下步骤： 在水面监控图像中检测到可疑物体时，获取历史监控图像； 对所述水面监控图像进行图像分割，得到所述可疑物体的分割轮廓；根据所述可疑物体的分割轮廓，在所述水面监控图像中确定出所述可疑物体内部对应的区域，以及在所述水面监控图像中确定出所述可疑物体外部对应的区域；根据所述可疑物体内部对应的区域确定出所述水面监控图像中的第一区域，以及根据所述可疑物体外部对应的区域确定出所述水面监控图像中的第二区域；将所述可疑物体内部对应的区域映射到所述历史监控图像中，得到所述历史监控图像中的第一区域，以及将所述可疑物体外部对应的区域映射到所述历史监控图像中，得到所述历史监控图像中的第二区域；根据所述水面监控图像中的第一区域以及所述历史监控图像中的第一区域，确定出第一待测区域，以及根据所述水面监控图像中的第二区域以及所述历史监控图像中的第二区域，确定出第二待测区域；在所述历史监控图像以及所述水面监控图像中的第一待测区域进行图像提取，得到第一图像序列，以及在所述历史监控以及所述水面监控图像中提取所述第二待测区域的第二图像序列；所述可疑物体的分割轮廓是通过图像分割算法对所述可疑物体进行图像分割得到，所述可疑物体的分割轮廓内部为所述可疑物体内部，所述可疑物体的分割轮廓外部为可疑物体外部； 基于所述第一图像序列与所述第二图像序列，判断所述可疑物体是否为目标物体，具体的，对所述第一图像序列中每一帧图像进行空间特征提取，得到所述第一图像序列中每一帧图像的空间特征；将所述第一图像序列中每一帧图像的空间特征按对应帧图像在所述第一图像序列中的顺序进行拼接，得到所述第一图像序列的时空特征；对所述第二图像序列中每一帧图像进行空间特征提取，得到所述第二图像序列中每一帧图像的第二空间特征；将所述第二图像序列中每一帧图像的空间特征按对应帧图像在所述第二图像序列中的顺序进行拼接，得到所述第二图像序列的时空特征；将所述第一图像序列的时空特征以及第二图像序列的时空特征分别变换到频域中，得到所述第一图像序列的频域特征和所述第二图像序列的频域特征；基于所述第一图像序列的频域特征以及所述第二图像序列的频域特征，判断所述可疑物体是否为目标物体。

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