买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京陆洁太智机器人科技有限公司申请的专利一种运维机器人的智能识别和调整位姿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115847408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211531147.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种运维机器人的智能识别和调整位姿方法是由耿宝宏;向卫设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运维机器人的智能识别和调整位姿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种运维机器人的智能识别和调整位姿方法。该方法包括运维机器人行驶至临近光伏面板，机械臂伸展并带动所述清扫机构置于光伏面板的上方；多个测距激光传感器分别测量到光伏面板的多个测量距离值，运维机器人基于对多个所述测量距离值计算，调整控制所述清扫机构的清扫面与所述光伏面板的表面平行；激光扫描雷达对光伏面板所在空域进行扫描，获得面板三维点云数据，运维机器人利用三维点云数据，识别所述光伏面板的平面和边线，调控所述清扫机构的空间位置，贴近所述光伏面板的表面清扫。该方法能够准确识别光伏面板，并根据光伏面板的结构和布设特点，智能调整位姿，实现准确、安全和可靠的清扫工作。

本发明授权一种运维机器人的智能识别和调整位姿方法在权利要求书中公布了：1.一种运维机器人的智能识别和调整位姿方法，其特征在于，所述运维机器人包括设置在机械臂末端的激光扫描雷达，以及在所述机械臂末端设置有清扫机构，所述清扫机构设置有多个测距激光传感器，包括以下步骤： 运维机器人行驶至临近光伏面板，所述机械臂伸展并带动所述清扫机构置于所述光伏面板的上方； 多个所述测距激光传感器分别测量到所述光伏面板的多个测量距离值，所述运维机器人基于对多个所述测量距离值计算，调整控制所述清扫机构的清扫面与所述光伏面板的表面平行； 所述激光扫描雷达对所述光伏面板所在空域进行扫描，获得光伏面板的三维点云数据，所述运维机器人利用所述三维点云数据，识别所述光伏面板的平面和边线，调控所述清扫机构的空间位置，贴近所述光伏面板的表面清扫； 所述获得光伏面板的三维点云数据的方法包括：在获得光伏面板的三维点云数据之后，对所述三维点云数据进行预处理，通过设定相邻点云之间的空间阈值，则把明显大于该阈值的点云排除，获得光伏面板整体点云集合PM； 其中包括：基于所述光伏面板的已知结构尺寸，设定光伏面板的整体结构阈值范围，光伏面板的整体结构接近为长方体，其中包括厚度阈值、行走宽度阈值和上下长度阈值；通过所述光伏面板的整体结构阈值范围，对点云数据进行整体轮廓的设定，组成的长方体内的点云为有效点云储值，作为光伏面板整体点云集合PM； 其中，识别所述光伏面板的边线的方法包括： 从所述光伏面板整体点云集合PM中第一次随机取出拟合的第一次边线子集PX1；然后，从所述光伏面板整体点云集合中选取到所述第一次边线子集PX1的距离小于设定阈值的点云，则认为这些点云有效，与第一次边线子集PX1中的点云组合在一起，得到校正边线子集；进一步对所述校正边线子集范围内的点云求平均，拟合出第二边线子集，如果第二边线子集中的点云数量大于第一次边线子集PX1的点云数量，则把第一次边线子集PX1中点云更新为第二边线子集中的点云； 从所述光伏面板整体点云集合PM中第二次随机取出拟合的第二次边线子集PX2，并对第二次边线子集PX2进行校正； 若第二次边线子集PX2中点云的数量等于或小于第一次边线子集PX1的点云数量，则以第一次边线子集PX1为最终的光伏面板的边线点云集合； 若第二次边线子集PX2中点云的数量大于第一次边线子集PX1的点云数量，则继续从所述光伏面板整体点云集合PM中第三次随机取出拟合的第三次边线子集PX3并校正，直至获得的第n次边线子集PXn中的点云数量不再增加为止，则以第n次边线子集PXn为最终的光伏面板的边线点云集合，n大于或等于3。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京陆洁太智机器人科技有限公司，其通讯地址为：210000 江苏省南京市经济技术开发区恒泰路8号汇智科技园A2栋第12层1205-2；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。