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龙图腾网获悉中国工程物理研究院电子工程研究所申请的专利一种微零件检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115855813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211489730.3，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权一种微零件检测装置是由王曦;刘进;李贺;崔奇;李捷设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微零件检测装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种微零件检测装置，包括用于观测微零件的显微视觉设备和两个以上微针组件；任一微针组件设有三轴移动台I；任一微针组件具有用于以静电力和或范德华力吸拾微零件的微针，至少两个微针组件的微针的运动轨迹部分重合或完全重合、以实现夹持微零件。该微零件检测装置是一种集微零件拾取、检测、释放等于一体的检测装置，其以一个或者多个微针组件装卡微零件，并以显微视觉设备观测微零件，可实现多方位观察微零件的结构形貌，与此同时，多个微针组件协同作业还可以对微零件的表面实现接触检测等操作。可见，该微零件检测装置适用于操作尺寸较小且形状复杂多样的微零件，可满足微零件多种检测工作。

本发明授权一种微零件检测装置在权利要求书中公布了：1.一种微零件检测装置，其特征在于，包括用于观测微零件的显微视觉设备1和两个以上微针组件2；任一所述微针组件2设有三轴移动台I24；任一所述微针组件2具有用于以静电力和或范德华力吸拾微零件的微针21，至少两个所述微针组件2的所述微针21的运动轨迹部分重合或完全重合、以实现夹持微零件；所述微针组件2的数目为三个，三个所述微针组件2的所述微针21的朝向各不相同，三个所述微针组件2协同工作，以完成对微零件的吸附、夹持、调姿、释放操作，满足微零件装配和测试任务的作业需求；所述微针组件2还包括安装板I22和安装板II23，所述微针21设于所述安装板I22或所述安装板II23；所述安装板I22设有连接孔I221和弧槽222，所述弧槽222的圆心重合于所述连接孔I221；所述安装板II23设有连接孔II和连接孔III231；所述连接孔I221和所述连接孔II定轴铰接，所述连接孔III231重叠于所述弧槽222绕所述连接孔I221的旋转轨迹。

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