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龙图腾网获悉株式会社电装申请的专利车辆用系统和记录了物标识别程序的存储装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115867822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180050538.1，技术领域涉及：G08G1/09；该发明授权车辆用系统和记录了物标识别程序的存储装置是由金周瀷设计研发完成，并于2021-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆用系统和记录了物标识别程序的存储装置在说明书摘要公布了：车辆用系统1具备：物标信息检测部6，其基于本车的传感器的传感器信息将与位于本车的视野内的物标相关的物标信息检测为第一物标信息；物标信息取得部12，其取得基于搭载物的传感器的传感器信息而检测出的与物标相关的物标信息作为第二物标信息；物标识别部17，其将根据多个第二物标信息而单独地确定的多个物标识别为相同个体或者不同个体中的任意一方；以及物标区分部18，其基于第一物标信息将由物标识别部识别为相同个体的个体区分为有视野物标和无视野物标。

本发明授权车辆用系统和记录了物标识别程序的存储装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆用系统，其具备： 物标信息检测部，其基于本车的传感器的传感器信息检测与位于本车的视野内的物标相关的物标信息作为第一物标信息； 物标信息取得部，其取得基于搭载物的传感器的传感器信息而检测出的与物标相关的物标信息作为第二物标信息； 物标识别部，其将根据多个所述第二物标信息而单独地确定的多个物标识别为相同个体或者不同个体中的任意一方；以及 物标区分部，其基于所述第一物标信息将由所述物标识别部识别为相同个体的个体区分为有视野物标和无视野物标， 所述物标识别部具备： 位置校正实施部，其针对所述搭载物实施位置校正； 定位信息变换部，其将本车的定位信息变换为坐标系的基准点； 第一坐标系变换部，其将所述搭载物的定位信息变换为本车基准点坐标系； 第二坐标系变换部，其将根据基于所述搭载物的传感器的传感器信息检测出的物标信息而确定的物标的相对距离和移动方位合成到所述本车基准点坐标系，变换为针对所述物标的所述本车基准点坐标系； 物标提取部，其提取在所述本车基准点坐标系中位置重复的物标； 种类判定部，其判定由所述物标提取部提取出的物标的种类是否相同； 速度方位判定部，其判定由所述种类判定部判定为种类相同的物标的移动速度和移动方位是否相同；以及 个体识别部，其将由所述速度方位判定部判定为移动速度和移动方位双方相同的物标识别为相同个体。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社电装，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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