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龙图腾网获悉深圳市肯綮科技有限公司申请的专利一种应用于助力装置的悬挂背架、运动助力装置和机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115868733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110985074.5，技术领域涉及：A45F3/10；该发明授权一种应用于助力装置的悬挂背架、运动助力装置和机构是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2021-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于助力装置的悬挂背架、运动助力装置和机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于助力装置的悬挂背架、运动助力装置和机构，其中悬挂背架包括腰部结构、肩部结构和背部结构，所述腰部结构通过第一卡合组件连接所述背部结构的下端，且所述背部结构可相对所述腰部结构进行空间旋转和位移，所述背部结构的上端通过第二卡合组件连接所述肩部结构。本发明通过腰部结构、肩部结构和背部结构连接配合以实现将重物压力从人体肩部分散转移至人体腰部，可以有效降低人体肩部负担；而且通过与其他运动助力装置或机构配合使用，使得重物压力分散效果更好，身体所能承受的重物重量更大，也相应的提高了一次性运输的量，提高搬运效率。

本发明授权一种应用于助力装置的悬挂背架、运动助力装置和机构在权利要求书中公布了：1.一种悬挂背架，其特征在于：包括腰部结构、肩部结构和背部结构，所述腰部结构通过第一卡合组件连接所述背部结构的下端，且所述背部结构可相对所述腰部结构进行空间旋转和位移，所述背部结构的上端通过第二卡合组件连接所述肩部结构； 所述腰部结构包括腰带，所述肩部结构包括肩带，所述背部结构包括竖直刚性框架；所述第一卡合组件设置于所述腰带后侧，并与所述竖直刚性框架连接，所述竖直刚性框架通过所述第一卡合组件可相对所述腰带进行空间旋转和位移；所述第二卡合组件设置于所述肩带后侧，并与所述竖直刚性框架可滑动连接，所述竖直刚性框架通过所述第二卡合组件可相对所述肩带滑动；所述第一卡合组件和所述腰带之间设置刚性固连机构形成腰带固连机构，所述第一卡合组件通过连接所述刚性固连机构连接所述腰带；所述腰带与所述刚性固连机构多点连接固定； 所述竖直刚性框架的下端设置支撑杆，所述竖直刚性框架通过所述支撑杆连接所述第一卡合组件，进而连接所述腰带；所述竖直刚性框架上端设置滑动杆，所述竖直刚性框架通过所述滑动杆连接所述第二卡合组件，进而连接所述肩带； 所述第一卡合组件包括吊带和固定连接件，所述吊带上端连接所述刚性固连机构，所述固定连接件设置于所述吊带上，所述支撑杆通过所述固定连接件与所述吊带连接，实现竖直刚性框架的柔性悬挂连接，并承载所述悬挂背架的向下重力方向的载荷；所述吊带由柔性材料或弹性材料制成；所述固定连接件上还设置有弹扣孔和第一挡边，所述第一挡边设置于所述弹扣孔一侧，所述支撑杆设置有第一弹扣，所述第一弹扣卡合于所述弹扣孔中，所述第一挡边用于限制所述第一弹扣相对固定连接件的轴向移动，实现支撑杆与所述固定连接件的可靠联接； 所述第二卡合组件包括滑动连接件，所述滑动连接件上设置有腰孔和凹型滑槽，所述凹型滑槽连接所述肩带，所述腰孔设置于所述凹型滑槽上，所述凹型滑槽与所述滑动杆相匹配，所述凹型滑槽用于容纳所述滑动杆且使其相对所述滑动连接件沿所述滑动杆轴线方向上下滑动；所述滑动连接件或所述滑动杆上具有突出的活动轴销，所述滑动杆或所述滑动连接件上具有与所述活动轴销配合的腰孔或第二凹槽，所述活动轴销穿过所述腰孔或卡进所述第二凹槽实现所述滑动连接件与所述滑动杆的滑动连接并承载垂直于所述滑动杆滑动方向的力；所述活动轴销为第二弹扣，所述第二弹扣与所述腰孔相配合，所述腰孔边缘设置第二挡边，所述第二挡边用于阻止所述第二弹扣相对所述滑动连接件沿垂直所述滑动杆的长度方向运动，所述第二弹扣可相对所述滑动连接件于所述腰孔中沿所述滑动杆的长度方向滑动。

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