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龙图腾网获悉衢州市永瑞机械有限公司申请的专利羽毛球自动化涂胶系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115870169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211676509.9，技术领域涉及：B05C9/14；该发明授权羽毛球自动化涂胶系统及方法是由姜永平;姜永胜;程智超;汤帅印;王珅;蒋建富设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本羽毛球自动化涂胶系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化生产技术领域，公开了一种羽毛球自动化涂胶系统，通过设置上料单元，上料环形传送带，沿上料环形传送带设置有多个能够承载羽毛球的托盘；第一涂胶单元、第一烘干单元、第二涂胶单元、第二烘干单元、粘结色带单元交叉上下立体的设置，以及本发明还提供的一种应用于上述系统的方法，在第一涂胶单元进行涂胶后进行一定时间的烘干，控制第一烘干单元中环形传送带运行时间和烘干温度，供风量，即可严格控制胶水干燥程度，能够在第二涂胶单元进行涂胶，提高毛梗与球头的插接部涂胶过程的标准化，提高产品的一致性。整个生产系统结构紧凑，工序流程连贯，生产效率高，大大地减小作业劳动强度。

本发明授权羽毛球自动化涂胶系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种羽毛球自动化涂胶系统，其特征在于，所述羽毛球自动化涂胶系统包括， 上料单元10，包括上料环形传送带11，沿上料环形传送带设置有多个能够承载羽毛球的托盘12； 第一涂胶单元20，包括第一环形传送带21、缠线涂胶模块22，以及用于在所述托盘12之间移动羽毛球的机械手臂23，所述第一环形传送带21设置于所述上料环形传送带11下方；所述缠线涂胶模块22用于羽毛球毛梗缠线和涂胶； 第一烘干单元30，包括第二环形传送带31、第一供热烘干模块32，所述第二环形传送带31设置于所述第一环形传送带21的上方，所述第一供热烘干模块32固定设置于所述第二环形传送带31的下方； 第二涂胶单元40，包括第三环形传送带、涂胶模块，所述第三环形传送带设置于所述第二环形传送带的下方；所述涂胶模块用于羽毛球二次涂胶； 第二烘干单元50，包括第四环形传送带、第二供热烘干模块，所述第四环形传送带设置于所述第三环形传送带上方，所述第二供热烘干模块固定设置于所述第四环形传送带的下方； 粘结色带单元60，包括第五环形传送带61、色带粘结模块62，所述第五环形传送带61设置于所述第四环形传送带下方；所述色带粘结模块62用于羽毛球球头色带的粘结； 所述上料环形传送带11、第二环形传送带31、第四环形传送带在同一水平面上，第一环形传送带21、所述第三环形传送带、所述第五环形传送带61在同一平面上； 所述上料环形传送带11能够通过管道16将羽毛球传送到所述第一环形传送带21的托盘12内；所述第二环形传送带31能够通过管道16将羽毛球传送到所述第三环形传送带的托盘12内；所述第四环形传送带能够通过管道16将羽毛球传送到所述第五环形传送带61的托盘12内。

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