荣耀终端有限公司陈兵获国家专利权
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龙图腾网获悉荣耀终端有限公司申请的专利图像处理方法、设备、系统及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115880350B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111137470.9，技术领域涉及：G06T7/593；该发明授权图像处理方法、设备、系统及计算机可读存储介质是由陈兵设计研发完成，并于2021-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像处理方法、设备、系统及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像处理方法、设备、系统及计算机可读存储介质，属于图像技术领域。所述方法包括：获取视频帧序列中的第一视频帧作为目标图像；将目标图像或目标图像的图像特征发送给服务器；接收服务器发送的目标图像对应的稀疏深度图和位姿信息；根据目标图像、目标图像对应的稀疏深度图和位姿信息、视频帧序列中位于目标图像之前的第二视频帧、以及第二视频帧对应的稀疏深度图和位姿信息，确定目标图像对应的稠密深度图。如此，终端可以在服务器的辅助下快速获得目标图像对应的稠密深度图，而无需使用深度相机或双目相机获得稠密深度图，从而降低了硬件要求，且减少了终端的运算量，提高了稠密深度图的确定效率，适用性较高。
本发明授权图像处理方法、设备、系统及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于终端中，所述方法包括： 获取环境数据，所述环境数据用于确定目标环境中不同视角的RGB图像，所述环境数据包括对所述目标环境移动拍摄得到的视频帧序列、所述目标环境的全景图、以及所述目标环境的激光扫描信息中的一种或多种； 获取待估计的目标图像，所述目标图像为视频帧序列中的第一视频帧，所述视频帧序列是移动拍摄的RGB相机采集的； 将所述环境数据发送给服务器，并将所述目标图像或所述目标图像的图像特征发送给所述服务器； 接收所述服务器发送的所述目标图像对应的稀疏深度图和位姿信息； 根据所述目标图像、所述目标图像对应的稀疏深度图和位姿信息、所述视频帧序列中位于所述目标图像之前的第二视频帧、以及所述第二视频帧对应的稀疏深度图和位姿信息，确定所述目标图像对应的稠密深度图，所述第二视频帧的数量为一个或多个。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人荣耀终端有限公司，其通讯地址为：518040 广东省深圳市福田区香蜜湖街道东海社区红荔西路8089号深业中城6号楼A单元3401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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