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龙图腾网获悉舜宇光学(浙江)研究院有限公司申请的专利定位能力评测方法、系统、电子装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115880617B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111135249.X，技术领域涉及：G06V20/50；该发明授权定位能力评测方法、系统、电子装置和存储介质是由黄菊;孙杰;蒋坤君;张光涛设计研发完成，并于2021-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位能力评测方法、系统、电子装置和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种定位能力评测方法、系统、电子装置和存储介质，通过获取控制命令，根据控制命令控制机械臂按照预设轨迹在空间内运动，其中，待测设备随机械臂的运动而在空间内运动，并带动GT设备进行运动；获取由待测设备输出的第一运动轨迹信息，以及获取由GT设备输出的第二运动轨迹信息；根据第一运动轨迹信息和第二运动轨迹信息确定待测设备的评测指标，并基于评测指标评估待测设备的定位能力，解决了相关技术中存在的无法准确地评测设备在实际使用过程中定位能力的问题，提升了评测准确性。

本发明授权定位能力评测方法、系统、电子装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位能力评测方法，应用于定位能力评测系统，其特征在于，所述定位能力评测系统包括：机械臂、待测设备和GT设备，所述机械臂与所述待测设备连接，所述待测设备与所述GT设备连接；所述方法包括： 获取控制命令，根据所述控制命令控制所述机械臂按照预设轨迹在空间内运动，其中，所述待测设备随所述机械臂的运动而在空间内运动，并带动所述GT设备进行运动； 获取由所述待测设备输出的第一运动轨迹信息，以及获取由所述GT设备输出的第二运动轨迹信息； 根据所述第一运动轨迹信息和所述第二运动轨迹信息确定所述待测设备的评测指标，并基于所述评测指标评估所述待测设备的定位能力； 所述评测指标包括尺度误差，其中，根据所述第一运动轨迹信息和所述第二运动轨迹信息确定所述待测设备的评测指标包括： 根据所述第一运动轨迹信息确定所述待测设备所采样的位置分量和采样位置分量均值，以及根据所述第二运动轨迹信息确定所述GT设备所采样的位置分量和采样位置分量均值； 根据所述待测设备和所述GT设备所采样的位置分量和所述采样位置分量均值，确定所述待测设备的尺度误差； 尺度误差的计算公式： ； TSLAM为所述待测设备的位姿，TGT为所述GT设备保存的位姿，i为轨迹数据对应的编号，p表示轨迹的位置分量，avg_p表示整段轨迹位置分量的均值。

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