买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江华睿科技股份有限公司申请的专利一种移动机器人的定位方法、装置、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115900684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211153762.6，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种移动机器人的定位方法、装置、终端及存储介质是由胡立志;李华玉;卢维;王政;李铭设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动机器人的定位方法、装置、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种移动机器人的定位方法、装置、终端及存储介质，移动机器人的定位方法中通过获取当前位置的检测数据集；检测数据集包括至少一个反光板对应的检测直线特征；将各检测直线特征分别与直线数据库中的预设直线特征进行比对，确定检测数据集和预先构建的直线数据库之间对应的直线匹配对；基于直线匹配对，确定移动机器人在当前位置时的位姿信息。本申请中通过检测处于当前位置时各反光板对应的检测直线特征，将检测直线特征与预设直线特征进行比较，确定直线匹配对，根据直线匹配对中预设直线特征的位置可以快速确定移动机器人在采集检测数据集时的位置。

本发明授权一种移动机器人的定位方法、装置、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人的定位方法，其特征在于，所述移动机器人的定位方法包括： 获取当前位置的检测数据集；所述检测数据集包括至少一个反光板对应的检测直线特征； 将各所述检测直线特征分别与预先构建的直线数据库中的预设直线特征进行比对，确定所述检测数据集和所述直线数据库之间对应的直线匹配对；所述检测直线特征包括检测直线；所述预设直线特征包括预设直线； 基于所述直线匹配对，确定所述移动机器人在所述当前位置时的位姿信息； 所述基于所述直线匹配对，确定所述移动机器人在所述当前位置时的位姿信息，包括： 基于所述直线匹配对中所述检测直线的检测方向信息和所述预设直线的预设方向信息，确定所述检测直线与所述预设直线之间对应的相对角度信息；所述相对角度信息为两个且两个所述相对角度信息相差预设角度； 基于所述检测直线与所述预设直线之间对应的所述相对角度信息，确定所述检测直线所处的第一坐标系和所述预设直线所处的第二坐标系之间的对应的变换参数信息； 基于所述移动机器人在所述第一坐标系中的位姿信息以及所述变换参数信息，确定所述移动机器人在所述当前位置时处于所述第二坐标系中的位姿信息；所述第一坐标系为以所述移动机器人为原心的坐标系或以激光设备为原心的坐标系，所述第二坐标系为世界坐标系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江华睿科技股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。