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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利自动驾驶车辆的控制方法、系统、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115909564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211663079.7，技术领域涉及：G07C9/00；该发明授权自动驾驶车辆的控制方法、系统、装置和电子设备是由张譞设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶车辆的控制方法、系统、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种自动驾驶车辆的控制方法、系统、装置和电子设备，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶领域、计算机视觉、图像处理等技术领域。具体实现方案为：在自动驾驶车辆的当前行程结束的情况下，响应于感应到自动驾驶车辆中乘车对象的肢体，识别乘车对象的肢体姿势组合；从目标肢体姿势组合中调取与肢体姿势组合中肢体姿势对应的目标肢体姿势，其中，目标肢体姿势组合包括按照调取顺序进行排序的目标肢体姿势；对肢体姿势组合中肢体姿势与调取到的目标肢体姿势进行匹配，得到匹配结果；基于匹配结果，确定是否控制自动驾驶车辆的目标车门进行解锁开门。

本发明授权自动驾驶车辆的控制方法、系统、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆的控制方法，包括： 在自动驾驶车辆的当前行程结束的情况下，响应于感应到所述自动驾驶车辆中乘车对象的肢体，识别所述乘车对象的肢体姿势组合，其中，所述肢体姿势组合包括所述乘车对象按照执行顺序依次执行的肢体姿势，所述肢体包括所述乘车对象的手部，所述肢体姿势包括所述乘车对象的手势，所述肢体姿势组合通过图像采集设备对所述乘车对象的肢体姿势进行采集得到，所述肢体姿势为所述乘车对象的肢体执行的动作序列； 从目标肢体姿势组合中调取与所述肢体姿势组合中所述肢体姿势对应的目标肢体姿势，其中，所述目标肢体姿势组合包括按照调取顺序进行排序的目标肢体姿势，所述肢体姿势组合中所述肢体姿势与所述目标肢体姿势组合中所述目标肢体姿势之间的对应关系为基于所述执行顺序和所述调取顺序而确定； 响应于所述肢体姿势为所述乘车对象的首位肢体姿势，对所述首位肢体姿势与调取到的所述目标肢体姿势进行匹配，其中，调取到的所述目标肢体姿势与所述首位肢体姿势相对应； 检测所述肢体姿势组合中所述肢体姿势的持续时长，且响应于所述首位肢体姿势与调取到的所述目标肢体姿势匹配成功，基于检测到的所述持续时长，以及所述肢体姿势组合中剩余肢体姿势与调取到的所述目标肢体姿势之间的相似度，确定所述肢体姿势组合中所述肢体姿势与调取到的所述目标肢体姿势的匹配结果，其中，所述剩余肢体姿势为所述肢体姿势组合中除了所述首位肢体姿势之外的肢体姿势； 基于所述匹配结果，确定是否控制所述自动驾驶车辆的目标车门进行解锁开门； 其中，基于所述匹配结果，确定是否控制所述自动驾驶车辆的目标车门进行解锁开门，包括：响应于所述匹配结果为所述肢体姿势组合中每个所述肢体姿势与调取到的对应所述目标肢体姿势匹配成功，控制所述目标车门进行解锁开门。

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