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龙图腾网获悉深圳元戎启行科技有限公司申请的专利转动清理结构、圆形玻璃雨污清理结构及自动驾驶装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115943097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080103135.4，技术领域涉及：B60S1/44；该发明授权转动清理结构、圆形玻璃雨污清理结构及自动驾驶装置是由刘泽锐设计研发完成，并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本转动清理结构、圆形玻璃雨污清理结构及自动驾驶装置在说明书摘要公布了：一种转动清理结构、圆形玻璃雨污清理结构及自动驾驶装置，该转动清理结构包括：控制电路板107、第一舵机105、传动杆104、第一铰链103、连接杆108、第二铰链109、第二舵机111及清理件102；第一舵机105顺序通过传动杆104、第一铰链103、连接杆108及第二铰链109连接第二舵机111，第一舵机105设置为在上电状态下，转动传动杆104到预设角度位置，以使第二舵机位111于预设清理位置；清理件102可拆卸地安装于第二舵机111，第一铰链103及第二铰链109设置为调整清理件102与待清理目标的倾斜度及距离；控制电路板107连接第二舵机111，控制电路板107设置为处理脉宽调控信号以使第二舵机111循环转动且带动清理件102循环转动。

本发明授权转动清理结构、圆形玻璃雨污清理结构及自动驾驶装置在权利要求书中公布了：1.一种转动清理结构，包括：控制电路板、第一舵机、传动杆、第一铰链、连接杆、第二铰链、第二舵机及清理件； 所述第一舵机顺序通过所述传动杆、所述第一铰链、所述连接杆及所述第二铰链连接所述第二舵机，所述第一舵机设置为在上电状态下，转动所述传动杆到预设角度位置，以使所述第二舵机位于预设清理位置；所述清理件可拆卸地安装于所述第二舵机，所述第一铰链及所述第二铰链设置为调整所述清理件与待清理目标的倾斜度及距离；所述控制电路板连接所述第二舵机，所述控制电路板设置为处理脉宽调控信号以使所述第二舵机循环转动且带动所述清理件循环转动； 所述第一舵机设置为带动所述传动杆转动，所述第二舵机设置为带动所述清理件转动，用于通过所述第一舵机与所述第二舵机相配合，调整所述第二舵机的输出轴的位置，以确定转动清理结构的所述清理件的转动中心； 所述转动清理结构还包括与所述控制电路板连接的脉宽调控信号控制器，脉宽调控信号控制器设置为向所述控制电路板输出脉宽调控信号以控制所述第一舵机和或所述第二舵机的转动； 所述第二舵机的输出轴或所述清理件还通过阻挡反馈结构连接所述控制电路板，所述阻挡反馈结构设置为在所述第二舵机的输出轴或所述清理件转动受到阻碍时生成反馈信号且传输到所述控制电路板，所述控制电路板设置为在收到所述阻挡反馈结构的所述反馈信号时，调整所述第二舵机相对于之前的预设方向反向循环转动，及在再次收到所述阻挡反馈结构的所述反馈信号时发送紧急状态信号； 所述清理件包括柔性形变结构，所述柔性形变结构设置为在所述清理件转动受到阻碍时发生形变，以维持所述清理件的正常转动，避免所述第二舵机受损；并且所述柔性形变结构与所述阻挡反馈结构联动设置，所述阻挡反馈结构设置为在所述第二舵机的输出轴或所述清理件转动受到阻碍时生成反馈信号且传输到所述控制电路板。

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