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龙图腾网获悉上海喆航航空科技有限公司申请的专利一种直升机主旋翼悬垂限动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115946849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310162675.5，技术领域涉及：B64C27/32；该发明授权一种直升机主旋翼悬垂限动器是由孙志武设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直升机主旋翼悬垂限动器在说明书摘要公布了：本发明涉及悬垂限动器技术领域，且公开了一种直升机主旋翼悬垂限动器，包括同步环、连接机构和固定机构，所述同步环设置在固定机构上，所述连接机构设置在同步环上，所述连接机构包括柱塞体和卡槽，所述卡槽开设在柱塞体的后端。该一种直升机主旋翼悬垂限动器，通过柱塞体安装在主旋翼桨毂的下托板上，四个柱塞体中间通过一个悬空的同步环相连，这种安装方式提供了主旋翼桨叶的下行止动限制，其次，四个柱塞体的偏心距设计是和主旋翼桨叶在工作旋转过程中的旋转方向一致，因此在桨叶工作旋转过程中，悬垂限制器能产生一个有利旋转的旋转力矩，该力矩能有效抑制桨叶的上下颤振，使得桨叶在转速变化情况下，桨叶能维持更平稳的状态。

本发明授权一种直升机主旋翼悬垂限动器在权利要求书中公布了：1.一种直升机主旋翼悬垂限动器，包括同步环1、连接机构2和固定机构3，其特征在于：所述同步环1设置在固定机构3上，所述连接机构2设置在同步环1上； 所述连接机构2包括柱塞体201和卡槽202，所述卡槽202开设在柱塞体201的后端，所述卡槽202的内壁固定连接有限位块203，所述柱塞体201上固定安装有外筒204，所述外筒204的外壁固定连接有安装板205，所述柱塞体201的前端固定连接有第一连接板206，所述第一连接板206上开设有第一安装孔207，所述柱塞体201上设置有调节座208，所述调节座208的正面固定连接有第二连接板211； 固定机构3包括固定座301和固定槽302，所述固定槽302开设在固定座301的外壁上，所述同步环1固定安装在固定槽302的内部； 所述同步环1上开设有环形槽8，所述环形槽8的数量为两个，两个所述环形槽8分别开设在同步环1的上表面和底部，所述限位块203插接在环形槽8的内部。

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