联邦科学和工业研究组织K·萨利齐获国家专利权
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龙图腾网获悉联邦科学和工业研究组织申请的专利地下采矿机器的导航获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115968344B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180042585.1，技术领域涉及：G01C22/00；该发明授权地下采矿机器的导航是由K·萨利齐;M·度恩;P·里德;J·汤普森;J·马洛斯设计研发完成，并于2021-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本地下采矿机器的导航在说明书摘要公布了：本公开涉及地下采矿机器的导航。激光测距仪分别从采样机器的第一位置和第二位置捕获地下矿井的第一重叠部分和第二重叠部分的第一3D点云和第二3D点云。处理器从所述第一3D点云确定第一组岩栓候选者作为点特征对象；从第二3D点云确定第二组岩栓候选者作为点特征对象；确定由第一组岩栓候选者中的至少两个限定的第一形状与由第二组岩栓候选者中的至少两个限定的第二形状之间的对准；以及基于所述对准确定采矿机器的第一位置和采矿机器的第二位置之间的相对位置信息。
本发明授权地下采矿机器的导航在权利要求书中公布了：1.一种用于导航地下采矿机器的方法，所述方法包括： 从所述采矿机器的第一位置捕获地下矿井的第一部分的第一3D点云； 通过检测所述第一3D点云中的第一顶点形状，从所述第一3D点云确定第一组岩栓候选者作为点特征对象，所述第一顶点形状通过在岩栓的边缘上的激光散射来创建； 从所述采矿机器的第二位置捕获所述地下矿井的第二部分的第二3D点云，其中，所述第一部分和所述第二部分重叠； 通过检测所述第二3D点云中的第二顶点形状，从所述第二3D点云确定第二组岩栓候选者作为点特征对象，所述第二顶点形状通过在所述岩栓的所述边缘上的所述激光散射来创建； 确定由所述第一组岩栓候选者中的至少两个限定的第一形状与由所述第二组岩栓候选者中的至少两个限定的第二形状之间的对准； 基于所述对准，确定所述采矿机器的所述第一位置和所述采矿机器的所述第二位置之间的相对位置信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人联邦科学和工业研究组织，其通讯地址为：澳大利亚澳大利亚首都领地阿克顿；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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