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龙图腾网获悉珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利称重上料装置、管状容器的称重上料方法和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115973745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211329481.1，技术领域涉及：B65G47/74；该发明授权称重上料装置、管状容器的称重上料方法和可读存储介质是由王健;谭畅;刘超;张秀峰;张天翼;秦绪亮设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本称重上料装置、管状容器的称重上料方法和可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种称重上料装置、管状容器的称重上料方法和计算机可读存储介质，称重上料机构包括：称重模块，包括称重支撑架，以支撑管状容器；升降架，包括上料支撑架，以支撑管状容器；直线驱动机构，与升降架连接；控制器，与直线驱动机构通讯连接，控制器适于控制直线驱动机构驱动升降架上升，使得上料支撑架顶起管状容器以脱离称重支撑架进行上料；或控制直线驱动机构驱动升降架下降，使得上料支撑架下降以将管状容器仅支撑于称重支撑架上，使得管状容器的上料工位和称重工位集成为一体，也就是，两个功能模块合并在一个工位，可节省设备的整体空间，提高了空间利用率。

本发明授权称重上料装置、管状容器的称重上料方法和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种称重上料装置，适于对管状容器10进行上料、称重，其特征在于，所述称重上料装置包括： 称重模块1，包括称重支撑架11，以支撑所述管状容器； 升降架2，包括上料支撑架21，以支撑所述管状容器； 直线驱动机构3，与所述升降架2连接； 控制器4，与所述直线驱动机构3通讯连接，所述控制器4适于控制所述直线驱动机构3驱动所述升降架2上升，使得所述上料支撑架21顶起所述管状容器以脱离所述称重支撑架11进行上料；或控制所述直线驱动机构3驱动所述升降架2下降，使得所述上料支撑架21下降以将所述管状容器仅支撑于所述称重支撑架11上； 底座7； 固定架8，设于所述底座7上； 定位组件9，与所述固定架8连接，所述定位组件9适于对所述管状容器上升后进行定位； 其中，所述直线驱动机构3设于所述底座7上； 所述定位组件9包括： 摆动驱动机构91，与所述固定架8连接； 定位杆92，与所述摆动驱动机构91连接； 第三位置检测模块93，与所述控制器4通讯连接，所述第三位置检测模块93适于检测所述定位杆92的摆动位置，且获取并发送第三位置信号给所述控制器4，使得所述控制器4根据所述第三位置信号控制所述摆动驱动机构91驱动所述定位杆92摆动第一角度以避开对所述管状容器10的干涉，或驱动所述定位杆92摆动第二角度以与所述管状容器10相接触实现定位； 其中，所述第三位置检测模块93设于所述固定架8上； 所述固定架8包括第二连接板83，第三位置检测模块93与摆动驱动机构91设于第二连接板83的相对两侧，摆动驱动机构91的驱动部贯穿第二连接板83，并与定位杆92连接。

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