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龙图腾网获悉深圳市火乐科技发展有限公司申请的专利投影校正方法、投影设备、投影系统以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116016877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211516573.0，技术领域涉及：H04N9/31；该发明授权投影校正方法、投影设备、投影系统以及存储介质是由范东勇;张聪;胡震宇设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本投影校正方法、投影设备、投影系统以及存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种投影校正方法、投影设备、投影系统以及存储介质，涉及投影技术领域，该方法通过在投影设备的移动过程中，投影设备针对每一当前时刻，均获取投影设备相对于投影区域的当前姿态角，并根据当前姿态角对投影设备投射的投影图像进行校正，以及投射校正后的投影图像。基于此，投影设备在移动过程中的每一时刻，均能够实时对投影图像进行校正，以使每一时刻投射在投影区域上的投影画面均能够维持为矩形。而且，由于每一当前时刻均执行一次投影图像校正，在用户视觉中，用户无法感知到投影设备在进行投影图像校正，从而实现投影设备的实时无感校正，提高用户的观看体验。

本发明授权投影校正方法、投影设备、投影系统以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种投影校正方法，其特征在于，包括： 在投影设备进入移动状态的情况下，获取所述投影设备相对于投影区域的当前姿态角； 根据所述当前姿态角对所述投影设备投射的投影图像进行校正，并展示校正后的投影图像； 返回执行获取所述投影设备相对于投影区域的当前姿态角的步骤，直至所述投影设备进入停止状态； 所述获取所述投影设备相对于投影区域的当前姿态角，包括： 通过传感器获取所述投影设备在当前时刻的第一测量姿态角；所述传感器为惯性测量单元； 根据所述第一测量姿态角以及姿态角补偿值之间的差值，获得所述当前姿态角，其中，所述姿态角补偿值根据所述传感器采集到的第一帧姿态角数据和通过飞行时间传感器确定到的标定姿态角之间的差值确定，所述标定姿态角是所述投影设备在初始状态下相对于投影区域的姿态角； 所述方法还包括： 每间隔第二预设时长，通过所述飞行时间传感器确定所述投影设备的第四测量姿态角； 根据当前时刻获得的第一测量姿态角以及所述第四测量姿态角之间的差值，获得新的姿态角补偿值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市火乐科技发展有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区1号楼12楼1201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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