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龙图腾网获悉同高先进制造科技(太仓)有限公司申请的专利柔性激光工作站控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116060718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211719520.9，技术领域涉及：B23K1/005；该发明授权柔性激光工作站控制系统是由汤旭东;金爱龙;柏杨;潘宣军;张昉;董亚欣设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本柔性激光工作站控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种可实现柔性制造的激光工作站控制系统，包括激光焊接控制单元和焊接配套设备控制单元；激光焊接控制单元包括机器人控制柜、机器人本体及其示教器、激光器、激光加工工具以及送丝机；机器人控制柜分别与机器人本体及其示教器、激光器、激光加工工具、送丝机电连接；焊接配套设备控制单元包括PLC、伺服电机、急停开关、HMI触摸屏、扩展IO模块、转台；PLC分别与伺服电机、急停开关、HMI触摸屏、扩展IO模块电连接，伺服电机用于控制转台；机器人控制柜和PLC电连接，用于控制激光工作站执行系统控制及检测、加工程序号码选择、激光焊接作业参数选择、激光焊接数据传输。本发明以标准化的激光智能制造单元为基础，具备高度的柔性化、智能化。

本发明授权柔性激光工作站控制系统在权利要求书中公布了：1.一种柔性激光工作站控制系统，其特征在于，包括： 激光焊接控制单元，所述激光焊接控制单元包括机器人控制柜、机器人本体及其示教器、激光器、激光加工工具以及送丝机；所述机器人控制柜分别与机器人本体及其示教器、激光器、激光加工工具、送丝机电连接； 焊接配套设备控制单元，所述焊接配套设备控制单元包括PLC、伺服电机、急停开关、HMI触摸屏、扩展IO模块、照明设备、灯塔设备和转台；所述PLC分别与伺服电机、急停开关、HMI触摸屏、扩展IO模块、照明设备、灯塔设备电连接，所述伺服电机用于控制放置工装夹具的转台运动；所述扩展IO模块用于连接转台位置控制开关和或防护门开关； 交换器，所述HMI触摸屏、扩展IO接口以及机器人控制柜通过交换器和PLC通信； 阀岛和夹具，所述夹具的到位传感器信号线通过阀岛和交换器电连接； 远程IO柜和火灾监控仪，所述火灾监控仪通过远程IO柜和交换器电连接，以及 附属系统控制柜、水冷机和除尘设备； 所述机器人控制柜和PLC电连接，用于控制激光工作站执行系统控制及检测、加工程序号码选择、激光焊接作业参数选择、激光焊接数据传输； 所述系统控制及检测包括：PLC上电初始化后，检测输入光电传感器的信号，所述光电传感器用于检测距离，判断工件是否到位；同时CPU扫描组织块，当系统附件全部就绪后，PLC按预设指令顺序执行控制工作，同时输出显示各系统附件的运行状态； 所述加工程序号码选择包括：首先，使能信号置1，输入信号作为2进制数至机器人内部存储，在内部转换为十进制计数的号码；接着设置4位十进制基本号码，将十进制号码与基本号码相加，便是需要调用的程序号码； 所述焊接作业参数选择包括：首先在PROFIBUS-DP总线中未定义的数字量输出中单独定义两组PLC输出，其中JOB选择为7位连续数字量输出，设为PLCGroup1Out；程序号选择为6位连续数字量输入，设为PLCGroup2Out；其次在机器人内定义，将两组的值赋予位存储器MB1、MB2；最后将MB1、MB2的值赋予DeviceNet总线协议定义好的相关输入输出地址，实现PLC的程序控制；所述焊接数据传输包括：激光源功率为16位数字量，数值范围为0-65535，在机器人内将激光功率参数对应的16个DeviceNet输入位组成GroupuIn赋予位存储器MW1；接着定义PROFIBUS-DP总线16位数字量输入位PLCGroup1uIn将MW1的值赋予该组，并传递至储存器IW71；将IW71的高低八位进行互换；进行标度转换，将16位二进制数转换为区间0-10000W的激光功率数据，显示在界面中。

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