上海汽车集团股份有限公司贺军获国家专利权
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龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司申请的专利双离合式自动变速器控制方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116066552B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111275661.1，技术领域涉及：F16H61/14；该发明授权双离合式自动变速器控制方法、装置及电子设备是由贺军;王晓伟;仇杰设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本双离合式自动变速器控制方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种双离合式自动变速器控制方法、装置及电子设备，一旦确定车辆由在档滑行状态进入在档加速状态，即可分三个阶段对离合器进行控制：第一阶段中基于发动机扭矩控制离合器扭矩过渡至第一目标扭矩并进入第二阶段；第二阶段中以第一速率控制离合器扭矩从第一目标扭矩进行递增，在实际发动机转速与当前档位下的输入轴转速间的转速差满足对应的转速阈值时进入第三阶段；第三阶段中将实际发动机转速与目标发动机转速间的转速差作为闭环PID控制算法的输入，并按照闭环PID控制算法所输出的第二目标扭矩控制离合器扭矩。本发明从离合器角度控制齿轮副换向敲击能量，并且通过闭环PID控制以离合器滑磨的形式消除传动系刚度引起的抖动问题。
本发明授权双离合式自动变速器控制方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种双离合式自动变速器控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在确定车辆由在档滑行状态进入在档加速状态的情况下，基于发动机扭矩控制离合器扭矩过渡至已确定的第一目标扭矩，并且整个过渡过程受发动机扭矩的绝对值的限制； 以第一速率控制所述离合器扭矩从所述第一目标扭矩进行递增； 如果实际发动机转速与当前档位下的输入轴转速间的转速差满足对应的转速阈值，将实际发动机转速与已确定的目标发动机转速间的转速差作为闭环PID控制算法的输入，并按照所述闭环PID控制算法所输出的第二目标扭矩控制所述离合器扭矩，通过所述闭环PID控制算法以离合器滑磨的形式避免提前锁止带来的轴系抖动，其中所述闭环PID控制算法采用积分抗饱和方法，当积分项输出超过设定阈值后，只累计相反方向的误差。
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