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龙图腾网获悉深圳市朗驰欣创科技股份有限公司申请的专利一种管道载人巡检装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116085584B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310083929.4，技术领域涉及：F16L55/32；该发明授权一种管道载人巡检装置是由史飞;鲜开义;赵松璞;周仁彬;王琴设计研发完成，并于2023-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道载人巡检装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种管道载人巡检装置，包括操作舱、检测器和行走机构；检测器设于操纵舱，且与操作舱电连接，用于检测管道内的状况；行走机构包括连接座、驱动臂组件、行走轮和第一驱动源，连接座固定于操作舱，驱动臂组件活动连接于连接座，行走轮转动连接于驱动臂组件，第一驱动固定于驱动组件且用于驱动行走轮相对管道内壁行走。本发明的管道载人巡检装置，由于检测器设于操作舱，而与操作舱相连的行走机构可以将检测器移动至管道内壁附近，从而检测器能完成对管道内的检测，进而操作舱内的操作员可以对检测管道内的管道进行维护。

本发明授权一种管道载人巡检装置在权利要求书中公布了：1.一种管道载人巡检装置，其特征在于，包括： 操作舱； 检测器，所述检测器设于所述操作舱，且与所述操作舱电连接，用于检测管道内的状况； 行走机构，所述行走机构包括连接座、驱动臂组件、行走轮和第一驱动源，所述连接座固定于所述操作舱，所述驱动臂组件活动连接于所述连接座，所述行走轮转动连接于所述驱动臂组件，所述第一驱动源固定于所述驱动臂组件且用于驱动所述行走轮相对管道内壁行走； 所述驱动臂组件包括第一连接臂、第二连接臂和第一电动缸，所述第一连接臂一端转动连接所述连接座，所述第一连接臂的另一端转动连接于所述第二连接臂的一端，所述第二连接臂的另一端连接有所述行走轮，所述第一电动缸的一端转动连接于所述连接座，所述第一电动缸的另一端连接于所述第一连接臂； 所述行走机构还包括定位模块，所述定位模块靠近所述行走轮设于所述驱动臂组件的末端，所述定位模块用于限制所述行走轮的移动； 所述定位模块还包括电动推杆、第二驱动源和支撑件，所述电动推杆固定于所述第二连接臂的末端，所述支撑件连接于所述电动推杆，所述支撑件抵接管道内壁时，所述支撑件用于定位和固定所述管道载人巡检装置； 所述操作舱包括支架、安全座椅、操作台、第三驱动源和连接件，所述行走机构固定于所述支架，所述第三驱动源固定于所述支架，所述连接件连接于所述安全座椅和所述第三驱动源之间，所述安全座椅受所述第三驱动源调整平衡，所述操作台固定于所述支架上，且所述操作台分别与所述检测器和所述行走机构电连接； 所述行走机构包括第二电动缸，所述第二电动缸一端固定于所述第一连接臂，另一端固定于所述第二连接臂，从而驱动所述第二连接臂相对所述第一连接臂运动。

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