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龙图腾网获悉汉尼康自动化科技(苏州)有限公司申请的专利一种发动机外壳自动化生产工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116117445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211680211.5，技术领域涉及：B23P15/00；该发明授权一种发动机外壳自动化生产工艺是由张峰;张国林设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种发动机外壳自动化生产工艺在说明书摘要公布了：本发明公开了一种发动机外壳自动化生产工艺，包括以下操作步骤：发动机外壳自动化生产线为单元化布局，分四个相对独立的生产单元，分别为第一单元、第二单元、第三单元以及第四单元，第一单元及第二单元设置终抽检机构，第三单元设置定时抽检机构，所述第一单元、第二单元、第三单元以及第四单元上还设置上下料单元、中转暂存单元，进出料输送线单元、冷却单元、机器人动作执行单元与防护单元。本发明所述的一种发动机外壳自动化生产工艺，生产线为单元化布局，分四个相对独立的生产单元，自动化整线占地面积更小，生产线全速运行状态下，夹持器设计满足产品稳定性要求，优化机器人夹取动作，提高整线的生产效率。

本发明授权一种发动机外壳自动化生产工艺在权利要求书中公布了：1.一种发动机外壳自动化生产工艺，其特征在于：包括以下操作步骤： S1：整体生产线：发动机外壳自动化生产线为单元化布局，分四个相对独立的生产单元，分别为第一单元、第二单元、第三单元以及第四单元，第一单元及第二单元设置终抽检机构，第三单元设置定时抽检机构； S2：第一单元：从上料工作站开始毛坯上料，每个上料工位炮壳为五层，毛坯料分为发动机上箱和下箱，上料机械手夹持终端有两种工装，两个工装自动替换，L10和L20机床分别加工下箱的正面及反面，U10和U20机床分别加工上箱的正面和反面，L10和U10的正面加工完后放置于翻转气吹台上进行吹气清理及翻转，翻转后进入L20和U20进行反面加工，反面加工后放置于流水线上进入二单元； S3：第二单元：L30、L40与L50的位置加工下箱，U30、U40与U50的位置加工上箱，采用机床加工，机械手为90度夹角的两个一体夹持工装，一次可以夹持两个产品，二单元所有机床加工完成后置于OP60进行清洗，清洗完成后放流水线上进入三单元； S4：第三单元：进入三单元后人工放置于OP70并进行上下箱合体，合体后放置于右方向流转线，由机械手取料放入OP80、OP90与OP100机床加工，OP80、OP90与OP100机床加工完成后进入OP110进行清洗，清洗完后进行拆箱，拆箱完后进入左方向流水线并进入第四单元； S5：第四单元：机械手从流水线上夹取箱体进入OP140进行分体清洗，清洗完成后由机械手夹持到OP150与OP160中进行气密检测，OP150和OP160为两台设备，每台设备为双工位，气密检测结束后由机械手夹持至三工位出料口进行出料； 所述S2步骤中具体包括以下操作步骤： A1：现场人员将产品毛坯托盘和空车分别放置在指定的上料区域，产品毛坯分为上箱体和下箱体毛坯，机器人通过视觉定位，分别从毛坯料框抓取上箱和下箱产品，机器人携带工件到达精定位台，为毛坯产品进行二次定位； A2：机器人携带精定位后工件，先读码，然后到达OP010单元，为OP010进行上下料，机器人携带加工完成产品放入气吹翻转单元，为气吹翻转单元进行上下料； A3：机器人携带气吹翻转后产品，先经过风刀机构，对工件下表面进行气吹清洁，然后到达平面度检测设备，为平面度检测设备进行上下料； A4：机器人携带平面度检测后产品到达OP020，为OP020进行上下料，机器人携带产品放入气吹翻转单元，为气吹翻转单元进行上下料，机器人携带清理后的OP020加工完成件，到达中转物流，将工件放置在暂存托盘上； A5：机器人回到原点且重复上述步骤，为下箱体进行上下料，当上料区域一层毛坯取料完成后，机器人需要更换夹手为托盘专用夹手，将空托盘进行移栽； 所述S3步骤中具体包括以下操作步骤： B1：中转暂存台上托盘到位先读码，机器人抓取一个上箱体，再抓取一个下箱体，将工件放置在随行暂存台上，机器人到达OP030工位，夹取OP030机床内加工后上箱产品，放入随行台气吹箱内； B2：机器人夹持随行暂存台内上箱体产品经过风刀后，放入OP030机床夹具内，机器人夹持OP030加工后随行台气吹箱内上箱体，放入随行暂存台内，机器人夹持随行暂存台内下箱体产品经过风刀后，放入OP030机床夹具内，机器人夹持OP030加工后随行台气吹箱内下箱体，放入随行暂存台内； B3：机器人到达OP040工位，夹取OP040机床内加工后上箱产品，放入随行台气吹箱内，机器人夹持随行暂存台内上箱体产品经过风刀后，放入OP040机床夹具内； B4：机器人夹持OP040加工后随行台气吹箱内上箱体，放入随行暂存台内，机器人夹取OP040机床内加工后下箱产品，放入随行台气吹箱内，机器人夹持随行暂存台内下箱体产品经过风刀后，放入OP040机床夹具内，机器人夹持OP040加工后随行台气吹箱内下箱体，放入随行暂存台内，机器人到达OP050工位，夹取OP050机床内加工后上箱产品，放入随行台气吹箱内，机器人夹持随行暂存台内上箱体产品经过风刀后，放入OP050机床夹具内，机器人夹持OP050加工后随行台气吹箱内下箱体，放入随行暂存台内； B5：机器人到达OP060工位，取下清洗机夹具上的工件，然后放置在各自的出料物流线托盘内，机器人抓取随行暂存台内上下箱体进行扫码，分别将上箱体和下箱体放置在清洗机夹具上，机器人回到原点，完成循坏； 所述S4步骤中具体包括以下操作步骤： C1：机器人到达OP120检测刻号工位，抓取检测后的工件，放置于下料线，后将冷却台内产品取出放入OP120检测刻号工位内，机器人到达OP110清洗工作站，为OP110清洗机下料，机器人夹持清洗后产品，将下料产品进行扫码，到达冷却台完成上料； C2：机器人到达OP100工位，为OP100工位下料，机器人夹持加工后产品，将下料产品进行扫码，到达OP110清洗机完成上料； C3：机器人到达OP090工位，为OP090工位下料，机器人夹持加工后产品，将下料产品进行扫码，到达OP100工位完成上料； C4：机器人到达OP080工位，为OP080工位下料，机器人夹持加工后产品，将下料产品进行扫码，到达OP090工位完成上料； C5：机器人回到原点，完成循环。

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